Visuo-Tactile Object Pose Estimation for a Multi-Finger Robot Hand with Low-Resolution In-Hand Tactile Sensing

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Mack, Lukas, Grüninger, Felix, Richardson, Benjamin A., Lendway, Regine, Kuchenbecker, Katherine J., Stueckler, Joerg
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2503.19893