DRPA-MPPI: Dynamic Repulsive Potential Augmented MPPI for Reactive Navigation in Unstructured Environments
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Fuke, Takahiro, Endo, Masafumi, Honda, Kohei, Ishigami, Genya |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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