Reasoning and Learning a Perceptual Metric for Self-Training of Reflective Objects in Bin-Picking with a Low-cost Camera

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ni, Peiyuan, Chew, Chee Meng, Ang Jr., Marcelo H., Chirikjian, Gregory S.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.20207