Learning Adaptive Dexterous Grasping from Single Demonstrations

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shi, Liangzhi, Liu, Yulin, Zeng, Lingqi, Ai, Bo, Hong, Zhengdong, Su, Hao
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.20208