LGR: LLM-Guided Ranking of Frontiers for Object Goal Navigation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Uno, Mitsuaki, Tanaka, Kanji, Iwata, Daiki, Noda, Yudai, Miyazaki, Shoya, Terashima, Kouki
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.20241