Buchumschlag

LGR: LLM-Guided Ranking of Frontiers for Object Goal Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Uno, Mitsuaki, Tanaka, Kanji, Iwata, Daiki, Noda, Yudai, Miyazaki, Shoya, Terashima, Kouki
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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