MoLe-VLA: Dynamic Layer-skipping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Rongyu, Dong, Menghang, Zhang, Yuan, Heng, Liang, Chi, Xiaowei, Dai, Gaole, Du, Li, Du, Yuan, Zhang, Shanghang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.20384