MoLe-VLA: Dynamic Layer-skipping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhang, Rongyu, Dong, Menghang, Zhang, Yuan, Heng, Liang, Chi, Xiaowei, Dai, Gaole, Du, Li, Du, Yuan, Zhang, Shanghang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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