Decremental Dynamics Planning for Robot Navigation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Lu, Yuanjie, Xu, Tong, Wang, Linji, Hawes, Nick, Xiao, Xuesu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Adaptive Dynamics Planning for Robot Navigation
di: Lu, Yuanjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lu, Yuanjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reward Training Wheels: Adaptive Auxiliary Rewards for Robotics Reinforcement Learning
di: Wang, Linji, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Linji, et al.
Pubblicazione: (2025)
Moving Through Clutter: Scaling Data Collection and Benchmarking for 3D Scene-Aware Humanoid Locomotion via Virtual Reality
di: Wang, Beichen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Beichen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Motion Memory: Leveraging Past Experiences to Accelerate Future Motion Planning
di: Das, Dibyendu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Das, Dibyendu, et al.
Pubblicazione: (2023)
CORAL: COntextual Reasoning And Local Planning in A Hierarchical VLM Framework for Underwater Monitoring
di: Wu, Zhenqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Zhenqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
GACL: Grounded Adaptive Curriculum Learning with Active Task and Performance Monitoring
di: Wang, Linji, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Linji, et al.
Pubblicazione: (2025)
Grounded Curriculum Learning
di: Wang, Linji, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Linji, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Goal Motion Memory
di: Lu, Yuanjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Yuanjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
CARoL: Context-aware Adaptation for Robot Learning
di: Hu, Zechen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Zechen, et al.
Pubblicazione: (2025)
LLM-Enhanced Path Planning: Safe and Efficient Autonomous Navigation with Instructional Inputs
di: Doma, Pranav, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Doma, Pranav, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning from Hallucinating Critical Points for Navigation in Dynamic Environments
di: Ghani, Saad Abdul, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ghani, Saad Abdul, et al.
Pubblicazione: (2025)
Verti-Bench: A General and Scalable Off-Road Mobility Benchmark for Vertically Challenging Terrain
di: Xu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Combining Machine Learning and Sampling-Based Search for Multi-Goal Motion Planning with Dynamics
di: Lu, Yuanjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lu, Yuanjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
VertiSelector: Automatic Curriculum Learning for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain
di: Xu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reinforcement Learning for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain
di: Xu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2024)
CAR: Cross-Vehicle Kinodynamics Adaptation via Mobility Representation
di: Xu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2026)
T-CBF: Traversability-based Control Barrier Function to Navigate Vertically Challenging Terrain
di: Gupta, Manas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Manas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dyna-LfLH: Learning Agile Navigation in Dynamic Environments from Learned Hallucination
di: Ghani, Saad Abdul, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ghani, Saad Abdul, et al.
Pubblicazione: (2024)
MOSU: Autonomous Long-range Robot Navigation with Multi-modal Scene Understanding
di: Liang, Jing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liang, Jing, et al.
Pubblicazione: (2025)
E-SocialNav: Efficient Socially Compliant Navigation with Language Models
di: Xiao, Ling, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiao, Ling, et al.
Pubblicazione: (2026)
AutoSpatial: Visual-Language Reasoning for Social Robot Navigation through Efficient Spatial Reasoning Learning
di: Kong, Yangzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kong, Yangzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
VertiAdaptor: Online Kinodynamics Adaptation for Vertically Challenging Terrain
di: Xu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2026)
APPLV: Adaptive Planner Parameter Learning from Vision-Language-Action Model
di: Lu, Yuanjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lu, Yuanjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
VLM-Social-Nav: Socially Aware Robot Navigation through Scoring using Vision-Language Models
di: Song, Daeun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Daeun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robot Squid Game: Quadrupedal Locomotion for Traversing Narrow Tunnels
di: Raj, Amir Hossain, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Raj, Amir Hossain, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dom, cars don't fly! -- Or do they? In-Air Vehicle Maneuver for High-Speed Off-Road Navigation
di: Pokhrel, Anuj, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pokhrel, Anuj, et al.
Pubblicazione: (2025)
Legs Over Arms: On the Predictive Value of Lower-Body Pose for Human Trajectory Prediction from Egocentric Robot Perception
di: Le, Nhat, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Le, Nhat, et al.
Pubblicazione: (2026)
CAHSOR: Competence-Aware High-Speed Off-Road Ground Navigation in SE(3)
di: Pokhrel, Anuj, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pokhrel, Anuj, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bi-CL: A Reinforcement Learning Framework for Robots Coordination Through Bi-level Optimization
di: Hu, Zechen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Zechen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Pushing: Exploiting Quasi-static Belief Dynamics and Contact-informed Optimization
di: Jankowski, Julius, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jankowski, Julius, et al.
Pubblicazione: (2024)
Rethinking Social Robot Navigation: Leveraging the Best of Two Worlds
di: Raj, Amir Hossain, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Raj, Amir Hossain, et al.
Pubblicazione: (2023)
CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-Based Stochastic Trajectory Optimisation for Online Robot Motion Planning under Uncertainty
di: Brudermüller, Lara, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Brudermüller, Lara, et al.
Pubblicazione: (2024)
DTG : Diffusion-based Trajectory Generation for Mapless Global Navigation
di: Liang, Jing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liang, Jing, et al.
Pubblicazione: (2024)
VANP: Learning Where to See for Navigation with Self-Supervised Vision-Action Pre-Training
di: Nazeri, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nazeri, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fire as a Service: Augmenting Robot Simulators with Thermally and Visually Accurate Fire Dynamics
di: Wagner, Anton R., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wagner, Anton R., et al.
Pubblicazione: (2026)
Edge Accelerated Robot Navigation With Collaborative Motion Planning
di: Li, Guoliang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Guoliang, et al.
Pubblicazione: (2023)
Vector Field-Guided Learning Predictive Control for Motion Planning of Mobile Robots with Uncertain Dynamics
di: Lu, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Narrate2Nav: Real-Time Visual Navigation with Implicit Language Reasoning in Human-Centric Environments
di: Payandeh, Amirreza, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Payandeh, Amirreza, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Multi-Agent Coordination via Dynamic Joint-State Graph Construction
di: Zhou, Yanlin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Yanlin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Data-Driven Metrics for Social Robot Navigation Benchmarking
di: Bachiller-Burgos, Pilar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bachiller-Burgos, Pilar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Adaptive Dynamics Planning for Robot Navigation
di: Lu, Yuanjie, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Reward Training Wheels: Adaptive Auxiliary Rewards for Robotics Reinforcement Learning
di: Wang, Linji, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Moving Through Clutter: Scaling Data Collection and Benchmarking for 3D Scene-Aware Humanoid Locomotion via Virtual Reality
di: Wang, Beichen, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Motion Memory: Leveraging Past Experiences to Accelerate Future Motion Planning
di: Das, Dibyendu, et al.
Pubblicazione: (2023) -
CORAL: COntextual Reasoning And Local Planning in A Hierarchical VLM Framework for Underwater Monitoring
di: Wu, Zhenqi, et al.
Pubblicazione: (2026)