Decremental Dynamics Planning for Robot Navigation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lu, Yuanjie, Xu, Tong, Wang, Linji, Hawes, Nick, Xiao, Xuesu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Adaptive Dynamics Planning for Robot Navigation
von: Lu, Yuanjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lu, Yuanjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reward Training Wheels: Adaptive Auxiliary Rewards for Robotics Reinforcement Learning
von: Wang, Linji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Linji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Moving Through Clutter: Scaling Data Collection and Benchmarking for 3D Scene-Aware Humanoid Locomotion via Virtual Reality
von: Wang, Beichen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Beichen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Motion Memory: Leveraging Past Experiences to Accelerate Future Motion Planning
von: Das, Dibyendu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Das, Dibyendu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
CORAL: COntextual Reasoning And Local Planning in A Hierarchical VLM Framework for Underwater Monitoring
von: Wu, Zhenqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Zhenqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GACL: Grounded Adaptive Curriculum Learning with Active Task and Performance Monitoring
von: Wang, Linji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Linji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Grounded Curriculum Learning
von: Wang, Linji, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Linji, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Goal Motion Memory
von: Lu, Yuanjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Yuanjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CARoL: Context-aware Adaptation for Robot Learning
von: Hu, Zechen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Zechen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LLM-Enhanced Path Planning: Safe and Efficient Autonomous Navigation with Instructional Inputs
von: Doma, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Doma, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning from Hallucinating Critical Points for Navigation in Dynamic Environments
von: Ghani, Saad Abdul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ghani, Saad Abdul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Verti-Bench: A General and Scalable Off-Road Mobility Benchmark for Vertically Challenging Terrain
von: Xu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Combining Machine Learning and Sampling-Based Search for Multi-Goal Motion Planning with Dynamics
von: Lu, Yuanjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lu, Yuanjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VertiSelector: Automatic Curriculum Learning for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain
von: Xu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reinforcement Learning for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain
von: Xu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CAR: Cross-Vehicle Kinodynamics Adaptation via Mobility Representation
von: Xu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
T-CBF: Traversability-based Control Barrier Function to Navigate Vertically Challenging Terrain
von: Gupta, Manas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gupta, Manas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dyna-LfLH: Learning Agile Navigation in Dynamic Environments from Learned Hallucination
von: Ghani, Saad Abdul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ghani, Saad Abdul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MOSU: Autonomous Long-range Robot Navigation with Multi-modal Scene Understanding
von: Liang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
E-SocialNav: Efficient Socially Compliant Navigation with Language Models
von: Xiao, Ling, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xiao, Ling, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AutoSpatial: Visual-Language Reasoning for Social Robot Navigation through Efficient Spatial Reasoning Learning
von: Kong, Yangzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kong, Yangzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VertiAdaptor: Online Kinodynamics Adaptation for Vertically Challenging Terrain
von: Xu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
APPLV: Adaptive Planner Parameter Learning from Vision-Language-Action Model
von: Lu, Yuanjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lu, Yuanjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VLM-Social-Nav: Socially Aware Robot Navigation through Scoring using Vision-Language Models
von: Song, Daeun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Song, Daeun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robot Squid Game: Quadrupedal Locomotion for Traversing Narrow Tunnels
von: Raj, Amir Hossain, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Raj, Amir Hossain, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dom, cars don't fly! -- Or do they? In-Air Vehicle Maneuver for High-Speed Off-Road Navigation
von: Pokhrel, Anuj, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pokhrel, Anuj, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Legs Over Arms: On the Predictive Value of Lower-Body Pose for Human Trajectory Prediction from Egocentric Robot Perception
von: Le, Nhat, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Le, Nhat, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CAHSOR: Competence-Aware High-Speed Off-Road Ground Navigation in SE(3)
von: Pokhrel, Anuj, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pokhrel, Anuj, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bi-CL: A Reinforcement Learning Framework for Robots Coordination Through Bi-level Optimization
von: Hu, Zechen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Zechen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust Pushing: Exploiting Quasi-static Belief Dynamics and Contact-informed Optimization
von: Jankowski, Julius, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jankowski, Julius, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Rethinking Social Robot Navigation: Leveraging the Best of Two Worlds
von: Raj, Amir Hossain, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Raj, Amir Hossain, et al.
Veröffentlicht: (2023)
CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-Based Stochastic Trajectory Optimisation for Online Robot Motion Planning under Uncertainty
von: Brudermüller, Lara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Brudermüller, Lara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DTG : Diffusion-based Trajectory Generation for Mapless Global Navigation
von: Liang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VANP: Learning Where to See for Navigation with Self-Supervised Vision-Action Pre-Training
von: Nazeri, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nazeri, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fire as a Service: Augmenting Robot Simulators with Thermally and Visually Accurate Fire Dynamics
von: Wagner, Anton R., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wagner, Anton R., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Edge Accelerated Robot Navigation With Collaborative Motion Planning
von: Li, Guoliang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Guoliang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Vector Field-Guided Learning Predictive Control for Motion Planning of Mobile Robots with Uncertain Dynamics
von: Lu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Narrate2Nav: Real-Time Visual Navigation with Implicit Language Reasoning in Human-Centric Environments
von: Payandeh, Amirreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Payandeh, Amirreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient Multi-Agent Coordination via Dynamic Joint-State Graph Construction
von: Zhou, Yanlin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Yanlin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Data-Driven Metrics for Social Robot Navigation Benchmarking
von: Bachiller-Burgos, Pilar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bachiller-Burgos, Pilar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Adaptive Dynamics Planning for Robot Navigation
von: Lu, Yuanjie, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Reward Training Wheels: Adaptive Auxiliary Rewards for Robotics Reinforcement Learning
von: Wang, Linji, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Moving Through Clutter: Scaling Data Collection and Benchmarking for 3D Scene-Aware Humanoid Locomotion via Virtual Reality
von: Wang, Beichen, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Motion Memory: Leveraging Past Experiences to Accelerate Future Motion Planning
von: Das, Dibyendu, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
CORAL: COntextual Reasoning And Local Planning in A Hierarchical VLM Framework for Underwater Monitoring
von: Wu, Zhenqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)