Buchumschlag

Toward Dynamic Control of Tendon-driven Continuum Robots using Clarke Transform

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Muhmann, Christian, Grassmann, Reinhard M., Bartholdt, Max, Burgner-Kahrs, Jessica
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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