Beyond Visuals: Investigating Force Feedback in Extended Reality for Robot Data Collection
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Li, Xueyin, Jiang, Xinkai, Dahlinger, Philipp, Neumann, Gerhard, Lioutikov, Rudolf |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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