TAR: Teacher-Aligned Representations via Contrastive Learning for Quadrupedal Locomotion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mousa, Amr, Karavis, Neil, Caprio, Michele, Pan, Wei, Allmendinger, Richard
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2503.20839