Buchumschlag

A Study of Perceived Safety for Soft Robotics in Caregiving Tasks

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Pasquier, Cosima du, Grannen, Jennifer, Pan, Chuer, Huber, Serin L., Smith, Aliyah, Kennedy, Monroe, Song, Shuran, Sadigh, Dorsa, Okamura, Allison M.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Human-Computer Interaction
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Sealing the Deal: Effects of Fabrication Parameters on the Performance of Textile Pneumatic Haptic Actuators
von: Coram, Megan C., et al.
Veröffentlicht: (2024)

ProVox: Personalization and Proactive Planning for Situated Human-Robot Collaboration
von: Grannen, Jennifer, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Miniaturized Pneumatic Actuator Array for Multipoint Deep Pressure Tactile Stimulation
von: Chen, Ava, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Will People Enjoy a Robot Trainer? A Case Study with Snoopie the Pacerbot
von: Du, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Vocal Sandbox: Continual Learning and Adaptation for Situated Human-Robot Collaboration
von: Grannen, Jennifer, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Localization of Vibrotactile Stimuli on the Face
von: Guptasarma, Shivani, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Role of Consequential and Functional Sound in Human-Robot Interaction: Toward Audio Augmented Reality Interfaces
von: Smith, Aliyah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Accessible Robot Control: Comparing Kinesthetic Teaching, SpaceMouse Teleoperation, and a Mixed Reality Interface
von: Smith, Aliyah, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DexDrummer: In-Hand, Contact-Rich, and Long-Horizon Dexterous Robot Drumming
von: Fang, Hung-Chieh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robot-Powered Data Flywheels: Deploying Robots in the Wild for Continual Data Collection and Foundation Model Adaptation
von: Grannen, Jennifer, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Effects of Wrist-Worn Haptic Feedback on Force Accuracy and Task Speed during a Teleoperated Robotic Surgery Task
von: Vuong, Brian B., et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Collaborative Rehabilitation-Exercise Serious Game for People with Stroke and their Caregivers: A Pilot Study
von: Vasquez, Elizabeth D., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Human Stress Response and Perceived Safety during Encounters with Quadruped Robots
von: Gupta, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ProACT: An Augmented Reality Testbed for Intelligent Prosthetic Arms
von: Guptasarma, Shivani, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CODS : A Theoretical Model for Computational Design Based on Design Space
von: Cao, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IDEA: Augmenting Design Intelligence through Design Space Exploration
von: Chen, Chuer, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Crowdsourcing Task Traces for Service Robotics
von: Porfirio, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unified Video Action Model
von: Li, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Perceived Safety of Workers in Encounters with Large Industrial AGVs
von: Howey, Ansgar, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-level mechanical modeling and computational design framework for weft knitted fabrics
von: Pasquier, Cosima du, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DataScout: Automatic Data Fact Retrieval for Statement Augmentation with an LLM-Based Agent
von: Chen, Chuer, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MV-Crafter: An Intelligent System for Music-guided Video Generation
von: Chen, Chuer, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Trusted Caregiver: The Influence of Eye and Mouth Design Incorporating the Baby Schema Effect in Virtual Humanoid Agents on Older Adults Users' Perception of Trustworthiness
von: Hu, Jennifer
Veröffentlicht: (2024)

Shared Autonomy for Proximal Teaching
von: Srivastava, Megha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Proximal State Nudging: Reducing Skill Atrophy from AI Assistance
von: Srivastava, Megha, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ChartBlender: An Interactive System for Authoring and Synchronizing Visualization Charts in Video
von: He, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interactive Multi-Robot Flocking with Gesture Responsiveness and Musical Accompaniment
von: Cuan, Catie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Seizing the Means of Production: Exploring the Landscape of Crafting, Adapting and Navigating Generative AI Models in the Visual Arts
von: Abuzuraiq, Ahmed M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adoption of AI-Assisted E-Scooters: The Role of Perceived Trust, Safety, and Demographic Drivers
von: Kumar, Amit, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Development and Evaluation of a Learning-based Model for Real-time Haptic Texture Rendering
von: Heravi, Negin, et al.
Veröffentlicht: (2022)

A Soft Robotic Interface for Chick-Robot Affective Interactions
von: Chen, Jue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GRACE: Generalizing Robot-Assisted Caregiving with User Functionality Embeddings
von: Liu, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Checking to Sensemaking: A Caregiver-in-the-Loop Framework for AI-Assisted Task Verification in Dementia Care
von: Lai, Joy, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Soft or Stiff? Stroop Tasks in Visuo-Tactile Tapping Interactions
von: Ishikawa, Ryotaro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancing Human-Robot Interaction in Healthcare: A Study on Nonverbal Communication Cues and Trust Dynamics with NAO Robot Caregivers
von: Raju, S M Taslim Uddin
Veröffentlicht: (2025)

Soft Robotic Technological Probe for Speculative Fashion Futures
von: Ingold, Amy, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Assistive Robots and Reasonable Work Assignment Reduce Perceived Stigma toward Persons with Disabilities
von: Klein, Stina, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Vibrotactile Feedback for a Remote Operated Robot with Noise Subtraction Based on Perceived Intensity
von: Yamawaki, Ryoma, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Invariance Co-training for Robot Visual Generalization
von: Yang, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Encoding Inequity: Examining Demographic Bias in LLM-Driven Robot Caregiving
von: Korpan, Raj
Veröffentlicht: (2025)