Pellet-based 3D Printing of Soft Thermoplastic Elastomeric Membranes for Soft Robotic Applications
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Willemstein, Nick, Imanian, Mohammad Ebrahim, van der Kooij, Herman, Sadeghi, Ali |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
3D Printed Proprioceptive Soft Fluidic Actuators with Graded Porosity
di: Willemstein, Nick, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Willemstein, Nick, et al.
Pubblicazione: (2023)
Soft insoles for estimating 3D ground reaction forces using 3D printed foam-like sensors
di: Willemstein, Nick, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Willemstein, Nick, et al.
Pubblicazione: (2023)
3D‐Printed Soft Proprioceptive Graded Porous Actuators with Strain Estimation by System Identification
di: Nick Willemstein, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nick Willemstein, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Problem to Solution: Bio-inspired 3D Printing for Bonding Soft and Rigid Materials via Underextrusions
di: Goshtasbi, Arman, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Goshtasbi, Arman, et al.
Pubblicazione: (2024)
Elastomeric Strain Limitation for Design of Soft Pneumatic Actuators
di: Campbell, Gregory M.
Pubblicazione: (2026)
di: Campbell, Gregory M.
Pubblicazione: (2026)
Adaptive Assistance with an Active and Soft Back-Support Exosuit to Unknown External Loads via Model-Based Estimates of Internal Lumbosacral Moments
di: Moya-Esteban, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Moya-Esteban, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2023)
3D Elastomeric Kirigami for Passively Stretchable Fully Soft Vacuum‐Powered Artificial Muscles
di: Tao Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tao Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
3D-Printed Hydraulic Fluidic Logic Circuitry for Soft Robots
di: Lin, Yuxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Yuxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Pellet Printing for Soft Robotic Devices
di: Yijia Wu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yijia Wu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Automated Fabrication of 3D Printed Magnetic Soft Robots With Programmable 3D Magnetizations
di: Jackson Sholdice, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jackson Sholdice, et al.
Pubblicazione: (2025)
Identifying Physical Interactions in Contact‐Based Robot Manipulation for Learning from Demonstration
di: Alex Harm Gert‐Jan Overbeek, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alex Harm Gert‐Jan Overbeek, et al.
Pubblicazione: (2025)
3D Printing of Soft Robotic Systems: Advances in Fabrication Strategies and Future Trends
di: Changjiang Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Changjiang Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Soft is Safe: Human-Robot Interaction for Soft Robots
di: S, Rajashekhar V, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: S, Rajashekhar V, et al.
Pubblicazione: (2025)
Berry Twist: a Twisting-Tube Soft Robotic Gripper for Blackberry Harvesting
di: Elfferich, Johannes F., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Elfferich, Johannes F., et al.
Pubblicazione: (2024)
Functional Materials for 3D‐Printed Soft Robotics: Conductors, Actuators, and Sensing Networks: A Review
di: Rashi Tyagi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rashi Tyagi, et al.
Pubblicazione: (2026)
3D-Printed Anisotropic Soft Magnetic Coating for Directional Rolling of a Magnetically Actuated Capsule Robot
di: Zhou, Jin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhou, Jin, et al.
Pubblicazione: (2026)
SENSE-STEP: Learning Sim-to-Real Locomotion for a Sensory-Enabled Soft Quadruped Robot
di: de Kam, Storm, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: de Kam, Storm, et al.
Pubblicazione: (2026)
Rotational Multi-material 3D Printing of Soft Robotic Matter with Asymmetrical Embedded Pneumatics
di: Wilt, Jackson K., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wilt, Jackson K., et al.
Pubblicazione: (2025)
Development of a Five-Fingerd Biomimetic Soft Robotic Hand by 3D Printing the Skin and Skeleton as One Unit
di: Miyama, Kazuhiro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Miyama, Kazuhiro, et al.
Pubblicazione: (2025)
Vision-based FDM Printing for Fabricating Airtight Soft Actuators
di: Wu, Yijia, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wu, Yijia, et al.
Pubblicazione: (2023)
On Flange-based 3D Hand-Eye Calibration for Soft Robotic Tactile Welding
di: Han, Xudong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Han, Xudong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Modular Isoperimetric Soft Robotic Truss for Lunar Applications
di: Stanciu, Mihai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Stanciu, Mihai, et al.
Pubblicazione: (2026)
SoftHand Model-W: A 3D-Printed, Anthropomorphic, Underactuated Robot Hand with Integrated Wrist and Carpal Tunnel
di: Merritt, Dhillon B., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Merritt, Dhillon B., et al.
Pubblicazione: (2026)
Tactile SoftHand-A: 3D-Printed, Tactile, Highly-underactuated, Anthropomorphic Robot Hand with an Antagonistic Tendon Mechanism
di: Li, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2024)
JAMMit! Monolithic 3D-Printing of a Bead Jamming Soft Pneumatic Arm
di: Yao, Yao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yao, Yao, et al.
Pubblicazione: (2025)
No-brainer: Morphological Computation driven Adaptive Behavior in Soft Robots
di: Mertan, Alican, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mertan, Alican, et al.
Pubblicazione: (2024)
BRL/Pisa/IIT SoftHand: A Low-cost, 3D-Printed, Underactuated, Tendon-Driven Hand with Soft and Adaptive Synergies
di: Li, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Li, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2022)
A Survey on Soft Robot Adaptability: Implementations, Applications, and Prospects
di: Chen, Zixi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Zixi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mastering Contact-rich Tasks by Combining Soft and Rigid Robotics with Imitation Learning
di: Montero, Mariano Ramírez, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Montero, Mariano Ramírez, et al.
Pubblicazione: (2024)
KineSoft: Learning Proprioceptive Manipulation Policies with Soft Robot Hands
di: Yoo, Uksang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yoo, Uksang, et al.
Pubblicazione: (2025)
3D‐Nanoprinted Fluidically Steerable Soft Robotic Microcatheters
di: Bailey M. Felix, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bailey M. Felix, et al.
Pubblicazione: (2026)
Investigating Premature Convergence in Co-optimization of Morphology and Control in Evolved Virtual Soft Robots
di: Mertan, Alican, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mertan, Alican, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bio-inspired Soft Grippers for Biological Applications
di: Raja, Rekha, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Raja, Rekha, et al.
Pubblicazione: (2024)
Modeling and Control of a Pneumatic Morphing Soft Quadrotor based on the SOFA Framework for Dynamic Soft Robotic Simulation
di: Caso, F. Labra, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Caso, F. Labra, et al.
Pubblicazione: (2026)
Development of Low-Cost and Bidirectional Syringe Pumps for Soft Robotics Applications
di: Chhetri, Krishamsu Subedi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chhetri, Krishamsu Subedi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Soft Surfaced Vision-Based Tactile Sensing for Bipedal Robot Applications
di: Kim, Jaeeun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Jaeeun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Programmable Telescopic Soft Pneumatic Actuators for Deployable and Shape Morphing Soft Robots
di: Kemp, Joel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kemp, Joel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Human Emotion-Mediated Soft Robotic Arts: Exploring the Intersection of Human Emotions, Soft Robotics and Arts
di: Nadipineni, Saitarun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nadipineni, Saitarun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Observer Design for Augmented Reality-based Teleoperation of Soft Robots
di: García-Samartín, Jorge Francisco, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: García-Samartín, Jorge Francisco, et al.
Pubblicazione: (2026)
DisMech: A Discrete Differential Geometry-based Physical Simulator for Soft Robots and Structures
di: Choi, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Choi, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
3D Printed Proprioceptive Soft Fluidic Actuators with Graded Porosity
di: Willemstein, Nick, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Soft insoles for estimating 3D ground reaction forces using 3D printed foam-like sensors
di: Willemstein, Nick, et al.
Pubblicazione: (2023) -
3D‐Printed Soft Proprioceptive Graded Porous Actuators with Strain Estimation by System Identification
di: Nick Willemstein, et al.
Pubblicazione: (2024) -
From Problem to Solution: Bio-inspired 3D Printing for Bonding Soft and Rigid Materials via Underextrusions
di: Goshtasbi, Arman, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Elastomeric Strain Limitation for Design of Soft Pneumatic Actuators
di: Campbell, Gregory M.
Pubblicazione: (2026)