A Data-Driven Method for INS/DVL Alignment
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Damari, Guy, Klein, Itzik |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
ResAlignNet: A Data-Driven Approach for INS/DVL Alignment
von: Damari, Guy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Damari, Guy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Underwater Navigation through Cross-Correlation-Aware Deep INS/DVL Fusion
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Hybrid Adaptive Velocity Aided Navigation Filter with Application to INS/DVL Fusion
von: Or, Barak, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Or, Barak, et al.
Veröffentlicht: (2022)
DCNet: A Data-Driven Framework for DVL Calibration
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DVL Calibration using Data-driven Methods
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-Driven Strategies for Coping with Incomplete DVL Measurements
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AUV Acceleration Prediction Using DVL and Deep Learning
von: Stolero, Yair, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Stolero, Yair, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AI Safety Assurance in Electric Vehicles: A Case Study on AI-Driven SOC Estimation
von: Skoglund, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Skoglund, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dual-Branch INS/GNSS Fusion with Inequality and Equality Constraints
von: Levenhar, Mor, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Levenhar, Mor, et al.
Veröffentlicht: (2026)
UGSim: Autonomous Buoyancy-Driven Underwater Glider Simulator with LQR Control Strategy and Recursive Guidance System
von: Xu, Zhizun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Zhizun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhanced INS/GNSS State Estimation using GNSS-Based Acceleration Measurements
von: Versano, Gal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Versano, Gal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PROSKILL: A formal skill language for acting in robotics
von: Ingrand, Félix
Veröffentlicht: (2024)
von: Ingrand, Félix
Veröffentlicht: (2024)
Software Engineering for Self-Adaptive Robotics: A Research Agenda
von: Sartaj, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sartaj, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Formalisms for Robotic Mission Specification and Execution: A Comparative Analysis
von: Filippone, Gianluca, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Filippone, Gianluca, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AROLA: A Modular Layered Architecture for Scaled Autonomous Racing
von: Shihata, Fam, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shihata, Fam, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Case Study on the Application of Digital Twins for Enhancing CPS Operations
von: Muntean, Irina, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Muntean, Irina, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Multi-Modality Evaluation of the Reality Gap in Autonomous Driving Systems
von: Lambertenghi, Stefano Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lambertenghi, Stefano Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Comprehensive Study of Bug-Fix Patterns in Autonomous Driving Systems
von: Chen, Yuntianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yuntianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UniCon: A Unified System for Efficient Robot Learning Transfers
von: Lin, Yunfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lin, Yunfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
UniSTPA: A Safety Analysis Framework for End-to-End Autonomous Driving
von: Kou, Hongrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kou, Hongrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VISOR: A Vision-Language Model-based Test Oracle for Testing Robots
von: Saurabh, Prasun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Saurabh, Prasun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Step-by-Step Guide to Creating a Robust Autonomous Drone Testing Pipeline
von: Jiang, Yupeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Yupeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A ROS2 Interface for Universal Robots Collaborative Manipulators Based on ur_rtde
von: Saccuti, Alessio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Saccuti, Alessio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VP-AutoTest: A Virtual-Physical Fusion Autonomous Driving Testing Platform
von: Cui, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cui, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Conflicts to Collisions: A Two-Stage Collision Scenario-Testing Approach for Autonomous Driving Systems
von: Chen, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
The DevSafeOps Dilemma: A Systematic Literature Review on Rapidity in Safe Autonomous Driving Development and Operation
von: Nouri, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nouri, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Capability-Driven Skill Generation with LLMs: A RAG-Based Approach for Reusing Existing Libraries and Interfaces
von: da Silva, Luis Miguel Vieira, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: da Silva, Luis Miguel Vieira, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Method for the Runtime Validation of AI-based Environment Perception in Automated Driving System
von: Aslam, Iqra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Aslam, Iqra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Application Management in C-ITS: Orchestrating Demand-Driven Deployments and Reconfigurations
von: Zanger, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zanger, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Event-Driven Simulation for Rapid Iterative Development of Distributed Space Flight Software
von: Bell, Toby, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bell, Toby, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Practical-Driven Framework for Transitioning Drive-by-Wire to Autonomous Driving Systems: A Case Study with a Chrysler Pacifica Hybrid Vehicle
von: Zhang, Dada, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Dada, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Modelling and Model-Checking a ROS2 Multi-Robot System using Timed Rebeca
von: Trinh, Hiep Hong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Trinh, Hiep Hong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Testing the Fault-Tolerance of Multi-Sensor Fusion Perception in Autonomous Driving Systems
von: Tian, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tian, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Structural Abstraction and Selective Refinement for Formal Verification
von: Luckeneder, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Luckeneder, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bridging Research and Practice in Simulation-based Testing of Industrial Robot Navigation Systems
von: Khatiri, Sajad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khatiri, Sajad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Accurate and Noise-Tolerant Extraction of Routine Logs in Robotic Process Automation (Extended Version)
von: de Leoni, Massimiliano, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: de Leoni, Massimiliano, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Validating Terrain Models in Digital Twins for Trustworthy sUAS Operations
von: Bernal, Arturo Miguel Russell, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bernal, Arturo Miguel Russell, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enabling Generic Robot Skill Implementation Using Object Oriented Programming
von: Farrukh, Abdullah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Farrukh, Abdullah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Behavioral Safety Assessment towards Large-scale Deployment of Autonomous Vehicles
von: Liu, Henry X., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Henry X., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Requirement Identification for Traffic Simulations in Driving Simulators
von: Tarlowski, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tarlowski, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
ResAlignNet: A Data-Driven Approach for INS/DVL Alignment
von: Damari, Guy, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Enhancing Underwater Navigation through Cross-Correlation-Aware Deep INS/DVL Fusion
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Hybrid Adaptive Velocity Aided Navigation Filter with Application to INS/DVL Fusion
von: Or, Barak, et al.
Veröffentlicht: (2022) -
DCNet: A Data-Driven Framework for DVL Calibration
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
DVL Calibration using Data-driven Methods
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2024)