STAMICS: Splat, Track And Map with Integrated Consistency and Semantics for Dense RGB-D SLAM

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Yongxu, Cao, Xu, Yi, Weiyun, Fan, Zhaoxin
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2503.21425