Buchumschlag

Beyond Omakase: Designing Shared Control for Navigation Robots with Blind People

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kamikubo, Rie, Kayukawa, Seita, Kaniwa, Yuka, Wang, Allan, Kacorri, Hernisa, Takagi, Hironobu, Asakawa, Chieko
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Human-Computer Interaction Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

"We are at the mercy of others' opinion": Supporting Blind People in Recreational Window Shopping with AI-infused Technology
von: Kamikubo, Rie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robot-Assisted Group Tours for Blind People
von: Hu, Yaxin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

How Does Delegation in Social Interaction Evolve Over Time? Navigation with a Robot for Blind People
von: Hata, Rayna, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AccessShare: Co-designing Data Access and Sharing with Blind People
von: Kamikubo, Rie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Touching Movement: 3D Tactile Poses for Supporting Blind People in Learning Body Movements
von: Tanaka, Kengo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Understanding How Blind Users Handle Object Recognition Errors: Strategies and Challenges
von: Hong, Jonggi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WanderGuide: Indoor Map-less Robotic Guide for Exploration by Blind People
von: Kuribayashi, Masaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Privacy by Design: Bringing User Awareness to Privacy Risks in Internet of Things
von: Younus, Usama, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Say It My Way: Exploring Control in Conversational Visual Question Answering with Blind Users
von: Zeraati, Farnaz Zamiri, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Exploring AI Problem Formulation with Children via Teachable Machines
von: Dwivedi, Utkarsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Socially-Aware Shared Control Navigation for Assistive Mobile Robots in the Built Environment
von: Xu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

What People Share With a Robot When Feeling Lonely and Stressed and How It Helps Over Time
von: Laban, Guy, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PISHYAR: A Socially Intelligent Smart Cane for Indoor Social Navigation and Multimodal Human-Robot Interaction for Visually Impaired People
von: Joo, Mahdi Haghighat, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The Robotability Score: Enabling Harmonious Robot Navigation on Urban Streets
von: Franchi, Matt, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control-Theoretic Analysis of Shared Control Systems
von: Aronson, Reuben M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Beyond Cybathlon: On-demand Quadrupedal Assistance for People with Limited Mobility
von: Scheidemann, Carmen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Exploring AI-enhanced Shared Control for an Assistive Robotic Arm
von: Pascher, Max, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LLM-Glasses: GenAI-driven Glasses with Haptic Feedback for Navigation of Visually Impaired People
von: Tokmurziyev, Issatay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neural Signal Operated Intelligent Robot: Human-guided Robot Maze Navigation through SSVEP
von: Tang, Jiarui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Calling for Backup: How Children Navigate Successive Robot Communication Failures
von: Parreira, Maria Teresa, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Investigating the Effect of LED Signals and Emotional Displays in Human-Robot Shared Workspaces
von: Ibrahim, Maria, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Designing Robots to Help Women
von: Cooney, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Adaptive Architectural Layout: How the Control of a Semi-Autonomous Mobile Robotic Partition was Shared to Mediate the Environmental Demands and Resources of an Open-Plan Office
von: Nguyen, Binh Vinh Duc, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Navigation beyond Wayfinding: Robots Collaborating with Visually Impaired Users for Environmental Interactions
von: Cai, Shaojun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Elements of Robot Morphology: Supporting Designers in Robot Form Exploration
von: Koike, Amy, et al.
Veröffentlicht: (2026)

IGUANA: Immersive Guidance, Navigation, and Control for Consumer UAV
von: Victor, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Designing for Fairness in Human-Robot Interactions
von: Claure, Houston
Veröffentlicht: (2024)

The Design of On-Body Robots for Older Adults
von: Antony, Victor Nikhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design of Paper Robot Building Kits
von: Yang, Ruhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On the Design of Human-Robot Collaboration Gestures
von: Shrinah, Anas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Giving Sense to Inputs: Toward an Accessible Control Framework for Shared Autonomy
von: Rajapakshe, Shalutha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Effects of Shared Control on Cognitive Load and Trust in Teleoperated Trajectory Tracking
von: Pan, Jiahe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Human-Centered Shared Autonomy for Motor Planning, Learning, and Control Applications
von: Farhadi, MH, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Social Robots for People Living with Dementia: A Scoping Review on Deception from Design to Perception
von: Wang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

In the Arms of a Robot: Designing Autonomous Hugging Robots with Intra-Hug Gestures
von: Block, Alexis E., et al.
Veröffentlicht: (2022)

Demonstrating HumanTHOR: A Simulation Platform and Benchmark for Human-Robot Collaboration in a Shared Workspace
von: Wang, Chenxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

How Human Motion Prediction Quality Shapes Social Robot Navigation Performance in Constrained Spaces
von: Stratton, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Designing Multispecies Worlds for Robots, Cats, and Humans
von: Schneiders, Eike, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Designing for Error Recovery in Human-Robot Interaction
von: Wallbridge, Christopher D., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Designing Robots to Support Parent-Child Connections: Opportunities Through Robot-Mediated Communication
von: Xu, Michael F, et al.
Veröffentlicht: (2026)