REMAC: Self-Reflective and Self-Evolving Multi-Agent Collaboration for Long-Horizon Robot Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Yuan, Puzhen, Ma, Angyuan, Yao, Yunchao, Yao, Huaxiu, Tomizuka, Masayoshi, Ding, Mingyu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
PhyGrasp: Generalizing Robotic Grasping with Physics-informed Large Multimodal Models
di: Guo, Dingkun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Dingkun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Intrinsic Language-Guided Exploration for Complex Long-Horizon Robotic Manipulation Tasks
di: Triantafyllidis, Eleftherios, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Triantafyllidis, Eleftherios, et al.
Pubblicazione: (2023)
SkillDiffuser: Interpretable Hierarchical Planning via Skill Abstractions in Diffusion-Based Task Execution
di: Liang, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liang, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
HiAgent: Hierarchical Working Memory Management for Solving Long-Horizon Agent Tasks with Large Language Model
di: Hu, Mengkang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Mengkang, et al.
Pubblicazione: (2024)
VLABench: A Large-Scale Benchmark for Language-Conditioned Robotics Manipulation with Long-Horizon Reasoning Tasks
di: Zhang, Shiduo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Shiduo, et al.
Pubblicazione: (2024)
LanguageMPC: Large Language Models as Decision Makers for Autonomous Driving
di: Sha, Hao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sha, Hao, et al.
Pubblicazione: (2023)
O-Mem: Omni Memory System for Personalized, Long Horizon, Self-Evolving Agents
di: Wang, Piaohong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Piaohong, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexHandDiff: Interaction-aware Diffusion Planning for Adaptive Dexterous Manipulation
di: Liang, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liang, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
IntentVLA: Short-Horizon Intent Modeling for Aliased Robot Manipulation
di: Lian, Shijie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lian, Shijie, et al.
Pubblicazione: (2026)
One Hand to Rule Them All: Canonical Representations for Unified Dexterous Manipulation
di: Wei, Zhenyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wei, Zhenyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
DrPlanner: Diagnosis and Repair of Motion Planners for Automated Vehicles Using Large Language Models
di: Lin, Yuanfei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Yuanfei, et al.
Pubblicazione: (2024)
ALRM: Agentic LLM for Robotic Manipulation
di: Santos, Vitor Gaboardi dos, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Santos, Vitor Gaboardi dos, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning on the Job: An Experience-Driven Self-Evolving Agent for Long-Horizon Tasks
di: Yang, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Turn Multi-Agent Dialogue for Collaborative Reconstruction Improves VLM Performance on Spatial Reasoning, But Only Barely
di: Kranti, Chalamalasetti, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kranti, Chalamalasetti, et al.
Pubblicazione: (2026)
ReMEmbR: Building and Reasoning Over Long-Horizon Spatio-Temporal Memory for Robot Navigation
di: Anwar, Abrar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Anwar, Abrar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Contact-Implicit Model Predictive Control for Dexterous In-hand Manipulation: A Long-Horizon and Robust Approach
di: Jiang, Yongpeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Yongpeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Moto: Latent Motion Token as the Bridging Language for Learning Robot Manipulation from Videos
di: Chen, Yi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Yi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Mixture of Horizons in Action Chunking
di: Jing, Dong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jing, Dong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Evolving Prompts In-Context: An Open-ended, Self-replicating Perspective
di: Wang, Jianyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Jianyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins
di: Mu, Yao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mu, Yao, et al.
Pubblicazione: (2025)
CAMON: Cooperative Agents for Multi-Object Navigation with LLM-based Conversations
di: Wu, Pengying, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Pengying, et al.
Pubblicazione: (2024)
SeedPolicy: Horizon Scaling via Self-Evolving Diffusion Policy for Robot Manipulation
di: Gui, Youqiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gui, Youqiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
REFLEX: Metacognitive Reasoning for Reflective Zero-Shot Robotic Planning with Large Language Models
di: Lin, Wenjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Wenjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Evolvable Embodied Agent for Robotic Manipulation via Long Short-Term Reflection and Optimization
di: Wang, Jianzong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Jianzong, et al.
Pubblicazione: (2026)
From Passive Observer to Active Critic: Reinforcement Learning Elicits Process Reasoning for Robotic Manipulation
di: Liu, Yibin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Yibin, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboUniView: Visual-Language Model with Unified View Representation for Robotic Manipulation
di: Liu, Fanfan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Fanfan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Spatio-Temporal Graph Dual-Attention Network for Multi-Agent Prediction and Tracking
di: Li, Jiachen, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Li, Jiachen, et al.
Pubblicazione: (2021)
Leveraging Adaptive Group Negotiation for Heterogeneous Multi-Robot Collaboration with Large Language Models
di: Song, Siqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Siqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexH2R: Task-oriented Dexterous Manipulation from Human to Robots
di: Zhao, Shuqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Shuqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Chameleon: Episodic Memory for Long-Horizon Robotic Manipulation
di: Guo, Xinying, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Guo, Xinying, et al.
Pubblicazione: (2026)
ABot-M0: VLA Foundation Model for Robotic Manipulation with Action Manifold Learning
di: Yang, Yandan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Yandan, et al.
Pubblicazione: (2026)
ODYSSEY: Open-World Quadrupeds Exploration and Manipulation for Long-Horizon Tasks
di: Wang, Kaijun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Kaijun, et al.
Pubblicazione: (2025)
GeoManip: Geometric Constraints as General Interfaces for Robot Manipulation
di: Tang, Weiliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Weiliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboOmni: Proactive Robot Manipulation in Omni-modal Context
di: Wang, Siyin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Siyin, et al.
Pubblicazione: (2025)
DSLO: Deep Sequence LiDAR Odometry Based on Inconsistent Spatio-temporal Propagation
di: Zhang, Huixin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Huixin, et al.
Pubblicazione: (2024)
What Matters to You? Towards Visual Representation Alignment for Robot Learning
di: Tian, Ran, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tian, Ran, et al.
Pubblicazione: (2023)
Investigating the Role of Instruction Variety and Task Difficulty in Robotic Manipulation Tasks
di: Parekh, Amit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Parekh, Amit, et al.
Pubblicazione: (2024)
Using Natural Language for Human-Robot Collaboration in the Real World
di: Lindes, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lindes, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboTrustBench: Benchmarking the Trustworthiness of Video World Models for Robotic Manipulation
di: Li, Huiqiong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Huiqiong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Language-Driven Policy Distillation for Cooperative Driving in Multi-Agent Reinforcement Learning
di: Liu, Jiaqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Jiaqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
PhyGrasp: Generalizing Robotic Grasping with Physics-informed Large Multimodal Models
di: Guo, Dingkun, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Intrinsic Language-Guided Exploration for Complex Long-Horizon Robotic Manipulation Tasks
di: Triantafyllidis, Eleftherios, et al.
Pubblicazione: (2023) -
SkillDiffuser: Interpretable Hierarchical Planning via Skill Abstractions in Diffusion-Based Task Execution
di: Liang, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2023) -
HiAgent: Hierarchical Working Memory Management for Solving Long-Horizon Agent Tasks with Large Language Model
di: Hu, Mengkang, et al.
Pubblicazione: (2024) -
VLABench: A Large-Scale Benchmark for Language-Conditioned Robotics Manipulation with Long-Horizon Reasoning Tasks
di: Zhang, Shiduo, et al.
Pubblicazione: (2024)