Buchumschlag

Cooperative Hybrid Multi-Agent Pathfinding Based on Shared Exploration Maps

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Ning, Shen, Sen, Kong, Xiangrui, Zhang, Hongtao, Bräunl, Thomas
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Multiagent Systems
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Streaming Multi-agent Pathfinding
von: Tang, Mingkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Analysis of Constraint-Based Multi-Agent Pathfinding Algorithms
von: Lee, Hannah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Local Guidance for Configuration-Based Multi-Agent Pathfinding
von: Arita, Tomoki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Gridworlds to Warehouses: Adapting Lightweight One-shot Multi-Agent Pathfinding for AGVs
von: Nagai, Hiroki, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SIGMA: Sheaf-Informed Geometric Multi-Agent Pathfinding
von: Liao, Shuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sequence Pathfinder for Multi-Agent Pickup and Delivery in the Warehouse
von: Zhao, Zeyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Ensembling Prioritized Hybrid Policies for Multi-agent Pathfinding
von: Tang, Huijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

COMPASS: Cooperative Multi-Agent Persistent Monitoring using Spatio-Temporal Attention Network
von: Zhang, Xingjian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Graph Attention-Guided Search for Dense Multi-Agent Pathfinding
von: Jain, Rishabh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Consensus-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Robot Cooperation Tasks
von: Feng, Pu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Graph-Based Complexity Metrics for Multi-Agent Curriculum Learning: A Validated Approach to Task Ordering in Cooperative Coordination Environments
von: Ebadulla, Farhaan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Agent Team Access Monitoring: Environments that Benefit from Target Information Sharing
von: Dudash, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Conflict Mitigation in Shared Environments using Flow-Aware Multi-Agent Path Finding
von: Heuer, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MARVEL: Multi-Agent Reinforcement Learning for constrained field-of-View multi-robot Exploration in Large-scale environments
von: Chiun, Jimmy, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Aegis: Automated Error Generation and Attribution for Multi-Agent Systems
von: Kong, Fanqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Agent Pathfinding Under Team-Connected Communication Constraint via Adaptive Path Expansion and Dynamic Leading
von: Bui, Hoang-Dung, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Engineering LaCAM$^\ast$: Towards Real-Time, Large-Scale, and Near-Optimal Multi-Agent Pathfinding
von: Okumura, Keisuke
Veröffentlicht: (2023)

Optimal and Bounded Suboptimal Any-Angle Multi-agent Pathfinding
von: Yakovlev, Konstantin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Information-Optimized Multi-Agent Path Finding: A Hybrid Framework with Reduced Inter-Agent Information Sharing
von: Muppasani, Bharath, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Agent Reinforcement Learning-based Cooperative Autonomous Driving in Smart Intersections
von: Yu, Taoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Team-Based Navigation: A Review of Deep Reinforcement Learning Techniques for Multi-Agent Pathfinding
von: Chung, Jaehoon, et al.
Veröffentlicht: (2023)

How Exploration Breaks Cooperation in Shared-Policy Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Weng, Yi-Ning, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Cooperation and Fairness in Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Aloor, Jasmine Jerry, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimizing Cooperative path-finding: A Scalable Multi-Agent RRT* with Dynamic Potential Fields
von: Jiang, Jinmingwu, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Cooperative Control of Multi-Quadrotors for Transporting Cable-Suspended Payloads: Obstacle-Aware Planning and Event-Based Nonlinear Model Predictive Control
von: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HiMAP: Learning Heuristics-Informed Policies for Large-Scale Multi-Agent Pathfinding
von: Tang, Huijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Time-Ordered Ad-hoc Resource Sharing for Independent Robotic Agents
von: Chakravarty, Arjo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Communication-Constrained Multi-Robot Exploration with Intermittent Rendezvous
von: da Silva, Alysson Ribeiro, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Latent Space Reinforcement Learning for Multi-Robot Exploration
von: Rajasekar, Sriram, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph
von: Dong, Qianli, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Generalising Multi-Agent Cooperation through Task-Agnostic Communication
von: Jayalath, Dulhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Extended Version: Multi-Robot Motion Planning with Cooperative Localization
von: Theurkauf, Anne, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Parallel Optimization with Hard Safety Constraints for Cooperative Planning of Connected Autonomous Vehicles
von: Huang, Zhenmin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Vehicle-Infrastructure Multi-layer Cooperative Decision-making Framework
von: Cui, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Low-cost Multi-agent Fleet for Acoustic Cooperative Localization Research
von: Durrant, Nelson, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Spatial Calibration Method for Robust Cooperative Perception
von: Song, Zhiying, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-Agent Vulcan: An Information-Driven Multi-Agent Path Finding Approach
von: Olkin, Jake, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MAexp: A Generic Platform for RL-based Multi-Agent Exploration
von: Zhu, Shaohao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Subgoal-based Hierarchical Reinforcement Learning for Multi-Agent Collaboration
von: Xu, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bayesian Optimization Framework for Efficient Fleet Design in Autonomous Multi-Robot Exploration
von: Concha, David Molina, et al.
Veröffentlicht: (2024)