Buchumschlag

Open-loop control design for contraction in affine nonlinear systems

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Arkhis, Mohamed Yassine, Efimov, Denis
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Small-gain conditions for exponential incremental stability in feedback interconnections
von: Arkhis, Mohamed Yassine, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Non-overshooting continuous in convergence sliding mode control of second-order systems
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Modified global finite-time quasi-continuous second-order robust feedback control
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Regularization of non-overshooting quasi-continuous sliding mode control for chattering suppression at equilibrium
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Power-based control of output oscillations with online estimation of biased harmonics
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning linear dynamical systems under convex constraints
von: Tyagi, Hemant, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robust contraction-based model predictive control for nonlinear systems
von: Polver, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

State estimation for a class of nonlinear time-varying uncertain system under multiharmonic disturbance
von: Margun, Alexey A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

On hyperexponential stabilization of a chain of integrators in continuous and discrete time subject to unmatched perturbations
von: Labbadi, Moussa, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Koopman-based control of nonlinear systems with closed-loop guarantees
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neural network based control of unknown nonlinear systems via contraction analysis
von: Yin, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robustness of Delayed Higher Order Sliding Mode Control
von: Labbadi, Moussa, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Accelerated Stabilization of Switched Linear MIMO Systems using Generalized Homogeneity
von: Labbadi, Moussa, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Predictive control for nonlinear stochastic systems: Closed-loop guarantees with unbounded noise
von: Köhler, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust predictive control design for uncertain discrete switched affine systems subject to an input delay
von: Portilla, Gerson, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Data-driven feedforward control design for nonlinear systems: A control-oriented system identification approach
von: Bolderman, Max, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Minimax problems for ensembles of control-affine systems
von: Scagliotti, Alessandro
Veröffentlicht: (2024)

Scalable iterative Gramian synthesis for control-affine systems
von: Yu, Zongxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Filtering Homogeneous Observer for MIMO System
von: Ping, Xubin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Inverse optimal design of input-to-state stabilizing homogeneous controllers for nonlinear homogeneous systems
von: Lu, Kaixin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Identification of contractive Lur'e-type systems via kernel-based Lipschitz design
von: Donati, Cesare, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generalized Lyapunov conditions for k-contraction: analysis and feedback design
von: Cecilia, Andreu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Online design of experiments by active learning for nonlinear system identification
von: Xie, Kui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reachability analysis for piecewise affine systems with neural network-based controllers
von: Teichrib, Dieter, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SafEDMD: A Koopman-based data-driven controller design framework for nonlinear dynamical systems
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Control Co-design of a Hydrokinetic Turbine: A Comparative Study of Open-loop Optimal Control and Feedback Control
von: Amini, Mohammad Reza, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Unsupervised Physics-Informed Neural Network-based Nonlinear Observer design for autonomous systems using contraction analysis
von: Marani, Yasmine, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Closed-loop design for scalable performance of vehicular formations
von: Hansson, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Event-triggered control of nonlinear systems from data
von: Chen, Hailong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online convex optimization for constrained control of nonlinear systems
von: Nonhoff, Marko, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Predictive control barrier functions for piecewise affine systems with non-smooth constraints
von: He, Kanghui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On polynomial explicit partial estimator design for nonlinear systems with parametric uncertainties
von: Alamir, Mazen
Veröffentlicht: (2025)

Asymptotics of motion planning complexity for control-affine systems
von: Motta, Michele, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Fixed-Time Model Reference Adaptive Control
von: Paul, Chayan Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust reset control design for piezo-actuated nano-positioner in presence of hysteresis nonlinearity
von: Sebghati, Ashkan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Average predictive control for nonlinear discrete dynamical systems
von: Dmitrishin, D., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Compositional design for time-varying and nonlinear coordination
von: Hansson, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-driven control of nonlinear systems from input-output data
von: Dai, Xiaoyan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Semi-definite programs for online control of nonlinear systems with stability guarantees
von: Dai, Xiaoyan
Veröffentlicht: (2026)

A mixed-integer framework for analyzing neural network-based controllers for piecewise affine systems with bounded disturbances
von: Teichrib, Dieter, et al.
Veröffentlicht: (2025)