FLAM: Foundation Model-Based Body Stabilization for Humanoid Locomotion and Manipulation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhang, Xianqi, Wei, Hongliang, Wang, Wenrui, Wang, Xingtao, Fan, Xiaopeng, Zhao, Debin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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