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Grasping a Handful: Sequential Multi-Object Dexterous Grasp Generation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lu, Haofei, Dong, Yifei, Weng, Zehang, Pokorny, Florian T., Lundell, Jens, Kragic, Danica
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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