Collapse and Collision Aware Grasping for Cluttered Shelf Picking
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Pathak, Abhinav, Muthusamy, Rajkumar |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
A Multi-Modal Interaction Framework for Efficient Human-Robot Collaborative Shelf Picking
di: Pathak, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pathak, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Collision-Aware Cable Grasping Method in Cluttered Environment
di: Zhang, Lei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Lei, et al.
Pubblicazione: (2024)
CADGrasp: Learning Contact and Collision Aware General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
di: Zhang, Jiyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Jiyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
di: Chen, Zeyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Zeyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
GAPG: Geometry Aware Push-Grasping Synergy for Goal-Oriented Manipulation in Clutter
di: Xiao, Lijingze, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiao, Lijingze, et al.
Pubblicazione: (2026)
Replaceable Bit-based Gripper for Picking Cluttered Food Items
di: Kumar, Prashant, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kumar, Prashant, et al.
Pubblicazione: (2026)
ThinkGrasp: A Vision-Language System for Strategic Part Grasping in Clutter
di: Qian, Yaoyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qian, Yaoyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Graspness Discovery in Clutters for Fast and Accurate Grasp Detection
di: Wang, Chenxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Chenxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Single-View Shape Completion for Robotic Grasping in Clutter
di: Kashyap, Abhishek, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kashyap, Abhishek, et al.
Pubblicazione: (2025)
Pyramid-Monozone Synergistic Grasping Policy in Dense Clutter
di: Li, Chenghao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Chenghao, et al.
Pubblicazione: (2024)
AffordGrasp: In-Context Affordance Reasoning for Open-Vocabulary Task-Oriented Grasping in Clutter
di: Tang, Yingbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Yingbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
HMT-Grasp: A Hybrid Mamba-Transformer Approach for Robot Grasping in Cluttered Environments
di: Xiong, Songsong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiong, Songsong, et al.
Pubblicazione: (2024)
INVIGORATE: Interactive Visual Grounding and Grasping in Clutter
di: Zhang, Hanbo, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Zhang, Hanbo, et al.
Pubblicazione: (2021)
DDGC: Generative Deep Dexterous Grasping in Clutter
di: Lundell, Jens, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Lundell, Jens, et al.
Pubblicazione: (2021)
Corner-Grasp: Multi-Action Grasp Detection and Active Gripper Adaptation for Grasping in Cluttered Environments
di: Son, Yeong Gwang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Son, Yeong Gwang, et al.
Pubblicazione: (2025)
GraspView: Active Perception Scoring and Best-View Optimization for Robotic Grasping in Cluttered Environments
di: Wang, Shenglin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Shenglin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Dual-Arm Push and Grasp Synergy in Dense Clutter
di: Wang, Yongliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yongliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Collision-Free Humanoid Traversal in Cluttered Indoor Scenes
di: Xue, Han, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xue, Han, et al.
Pubblicazione: (2026)
CHOICE: Coordinated Human-Object Interaction in Cluttered Environments for Pick-and-Place Actions
di: Lu, Jintao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Jintao, et al.
Pubblicazione: (2024)
AeroGrab: A Unified Framework for Aerial Grasping in Cluttered Environments
di: Singh, Shivansh Pratap, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Singh, Shivansh Pratap, et al.
Pubblicazione: (2026)
DexSinGrasp: Learning a Unified Policy for Dexterous Object Singulation and Grasping in Densely Cluttered Environments
di: Xu, Lixin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Lixin, et al.
Pubblicazione: (2025)
AdaClearGrasp: Learning Adaptive Clearing for Zero-Shot Robust Dexterous Grasping in Densely Cluttered Environments
di: Chen, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
GraspClutter6D: A Large-scale Real-world Dataset for Robust Perception and Grasping in Cluttered Scenes
di: Back, Seunghyeok, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Back, Seunghyeok, et al.
Pubblicazione: (2025)
Self-Supervised Learning for Joint Pushing and Grasping Policies in Highly Cluttered Environments
di: Wang, Yongliang, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Wang, Yongliang, et al.
Pubblicazione: (2022)
A Joint Modeling of Vision-Language-Action for Target-oriented Grasping in Clutter
di: Xu, Kechun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Xu, Kechun, et al.
Pubblicazione: (2023)
DAGDiff: Guiding Dual-Arm Grasp Diffusion to Stable and Collision-Free Grasps
di: Karim, Md Faizal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Karim, Md Faizal, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sim-Grasp: Learning 6-DOF Grasp Policies for Cluttered Environments Using a Synthetic Benchmark
di: Li, Juncheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Juncheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Harnessing the Synergy between Pushing, Grasping, and Throwing to Enhance Object Manipulation in Cluttered Scenarios
di: Kasaei, Hamidreza, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kasaei, Hamidreza, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generating Future Observations to Estimate Grasp Success in Cluttered Environments
di: Gomes, Daniel Fernandes, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gomes, Daniel Fernandes, et al.
Pubblicazione: (2023)
Efficient Alignment of Unconditioned Action Prior for Language-conditioned Pick and Place in Clutter
di: Xu, Kechun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Kechun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Collision-Free Trajectory Optimization in Cluttered Environments Using Sums-of-Squares Programming
di: Li, Yulin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yulin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sampling-Based Grasp and Collision Prediction for Assisted Teleoperation
di: Manschitz, Simon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Manschitz, Simon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient End-to-End Detection of 6-DoF Grasps for Robotic Bin Picking
di: Liu, Yushi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Yushi, et al.
Pubblicazione: (2024)
6-DoF Grasp Detection in Clutter with Enhanced Receptive Field and Graspable Balance Sampling
di: Wang, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
OptiGrasp: Optimized Grasp Pose Detection Using RGB Images for Warehouse Picking Robots
di: Atar, Soofiyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Atar, Soofiyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
CenterGrasp: Object-Aware Implicit Representation Learning for Simultaneous Shape Reconstruction and 6-DoF Grasp Estimation
di: Chisari, Eugenio, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chisari, Eugenio, et al.
Pubblicazione: (2023)
Task-Oriented 6-DoF Grasp Pose Detection in Clutters
di: Wang, An-Lan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, An-Lan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Grasp Failure Constraints for Fast and Reliable Pick-and-Place Using Multi-Suction-Cup Grippers
di: Lee, Jee-eun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Jee-eun, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexGraspNet 2.0: Learning Generative Dexterous Grasping in Large-scale Synthetic Cluttered Scenes
di: Zhang, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Communication-Efficient Module-Wise Federated Learning for Grasp Pose Detection in Cluttered Environments
di: Kang, Woonsang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kang, Woonsang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
A Multi-Modal Interaction Framework for Efficient Human-Robot Collaborative Shelf Picking
di: Pathak, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A Collision-Aware Cable Grasping Method in Cluttered Environment
di: Zhang, Lei, et al.
Pubblicazione: (2024) -
CADGrasp: Learning Contact and Collision Aware General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
di: Zhang, Jiyao, et al.
Pubblicazione: (2026) -
ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
di: Chen, Zeyuan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
GAPG: Geometry Aware Push-Grasping Synergy for Goal-Oriented Manipulation in Clutter
di: Xiao, Lijingze, et al.
Pubblicazione: (2026)