Scenario Dreamer: Vectorized Latent Diffusion for Generating Driving Simulation Environments
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Rowe, Luke, Girgis, Roger, Gosselin, Anthony, Paull, Liam, Pal, Christopher, Heide, Felix |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Poutine: Vision-Language-Trajectory Pre-Training and Reinforcement Learning Post-Training Enable Robust End-to-End Autonomous Driving
par: Rowe, Luke, et autres
Publié: (2025)
par: Rowe, Luke, et autres
Publié: (2025)
ScenarioControl: Vision-Language Controllable Vectorized Latent Scenario Generation
par: Gao, Lili, et autres
Publié: (2026)
par: Gao, Lili, et autres
Publié: (2026)
CtRL-Sim: Reactive and Controllable Driving Agents with Offline Reinforcement Learning
par: Rowe, Luke, et autres
Publié: (2024)
par: Rowe, Luke, et autres
Publié: (2024)
Ctrl-Crash: Controllable Diffusion for Realistic Car Crashes
par: Gosselin, Anthony, et autres
Publié: (2025)
par: Gosselin, Anthony, et autres
Publié: (2025)
VERDI: VLM-Embedded Reasoning for Autonomous Driving
par: Feng, Bowen, et autres
Publié: (2025)
par: Feng, Bowen, et autres
Publié: (2025)
Perpetua: Multi-Hypothesis Persistence Modeling for Semi-Static Environments
par: Saavedra-Ruiz, Miguel, et autres
Publié: (2025)
par: Saavedra-Ruiz, Miguel, et autres
Publié: (2025)
DriveSceneGen: Generating Diverse and Realistic Driving Scenarios from Scratch
par: Sun, Shuo, et autres
Publié: (2023)
par: Sun, Shuo, et autres
Publié: (2023)
Constrained Group Relative Policy Optimization
par: Girgis, Roger, et autres
Publié: (2026)
par: Girgis, Roger, et autres
Publié: (2026)
DriveDreamer-Policy: A Geometry-Grounded World-Action Model for Unified Generation and Planning
par: Zhou, Yang, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Yang, et autres
Publié: (2026)
Synth It Like KITTI: Synthetic Data Generation for Object Detection in Driving Scenarios
par: Marcus, Richard, et autres
Publié: (2025)
par: Marcus, Richard, et autres
Publié: (2025)
Enhancing Autonomous Driving Safety with Collision Scenario Integration
par: Wang, Zi, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Zi, et autres
Publié: (2025)
DriveBLIP2: Attention-Guided Explanation Generation for Complex Driving Scenarios
par: Ling, Shihong, et autres
Publié: (2025)
par: Ling, Shihong, et autres
Publié: (2025)
LongTail Driving Scenarios with Reasoning Traces: The KITScenes LongTail Dataset
par: Wagner, Royden, et autres
Publié: (2026)
par: Wagner, Royden, et autres
Publié: (2026)
Scene Completeness-Aware Lidar Depth Completion for Driving Scenario
par: Wu, Cho-Ying, et autres
Publié: (2020)
par: Wu, Cho-Ying, et autres
Publié: (2020)
Tracking Meets Large Multimodal Models for Driving Scenario Understanding
par: Ishaq, Ayesha, et autres
Publié: (2025)
par: Ishaq, Ayesha, et autres
Publié: (2025)
Hybrid Video Anomaly Detection for Anomalous Scenarios in Autonomous Driving
par: Bogdoll, Daniel, et autres
Publié: (2024)
par: Bogdoll, Daniel, et autres
Publié: (2024)
Latent-WAM: Latent World Action Modeling for End-to-End Autonomous Driving
par: Wang, Linbo, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Linbo, et autres
Publié: (2026)
DiffusionDrive: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving
par: Liao, Bencheng, et autres
Publié: (2024)
par: Liao, Bencheng, et autres
Publié: (2024)
Inverse Neural Rendering for Explainable Multi-Object Tracking
par: Ost, Julian, et autres
Publié: (2024)
par: Ost, Julian, et autres
Publié: (2024)
Agentic Scene Policies: Unifying Space, Semantics, and Affordances for Robot Action
par: Morin, Sacha, et autres
Publié: (2025)
par: Morin, Sacha, et autres
Publié: (2025)
The Bare Necessities: Designing Simple, Effective Open-Vocabulary Scene Graphs
par: Kassab, Christina, et autres
Publié: (2024)
par: Kassab, Christina, et autres
Publié: (2024)
DriveLMM-o1: A Step-by-Step Reasoning Dataset and Large Multimodal Model for Driving Scenario Understanding
par: Ishaq, Ayesha, et autres
Publié: (2025)
par: Ishaq, Ayesha, et autres
Publié: (2025)
Grid-Centric Traffic Scenario Perception for Autonomous Driving: A Comprehensive Review
par: Shi, Yining, et autres
Publié: (2023)
par: Shi, Yining, et autres
Publié: (2023)
Latent Chain-of-Thought World Modeling for End-to-End Driving
par: Tan, Shuhan, et autres
Publié: (2025)
par: Tan, Shuhan, et autres
Publié: (2025)
DriveWorld-VLA: Unified Latent-Space World Modeling with Vision-Language-Action for Autonomous Driving
par: jia, Feiyang, et autres
Publié: (2026)
par: jia, Feiyang, et autres
Publié: (2026)
MapDiffusion: Generative Diffusion for Vectorized Online HD Map Construction and Uncertainty Estimation in Autonomous Driving
par: Monninger, Thomas, et autres
Publié: (2025)
par: Monninger, Thomas, et autres
Publié: (2025)
Conditional Prediction by Simulation for Automated Driving
par: Konstantinidis, Fabian, et autres
Publié: (2025)
par: Konstantinidis, Fabian, et autres
Publié: (2025)
Online Mapping for Autonomous Driving: Addressing Sensor Generalization and Dynamic Map Updates in Campus Environments
par: Zhang, Zihan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Zihan, et autres
Publié: (2025)
VectorWorld: Efficient Streaming World Model via Diffusion Flow on Vector Graphs
par: Jiang, Chaokang, et autres
Publié: (2026)
par: Jiang, Chaokang, et autres
Publié: (2026)
MAPLE: Latent Multi-Agent Play for End-to-End Autonomous Driving
par: Yasarla, Rajeev, et autres
Publié: (2026)
par: Yasarla, Rajeev, et autres
Publié: (2026)
VADv2: End-to-End Vectorized Autonomous Driving via Probabilistic Planning
par: Jiang, Bo, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Bo, et autres
Publié: (2024)
QuaDreamer: Controllable Panoramic Video Generation for Quadruped Robots
par: Wu, Sheng, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Sheng, et autres
Publié: (2025)
ReconDreamer: Crafting World Models for Driving Scene Reconstruction via Online Restoration
par: Ni, Chaojun, et autres
Publié: (2024)
par: Ni, Chaojun, et autres
Publié: (2024)
OpenLex3D: A Tiered Evaluation Benchmark for Open-Vocabulary 3D Scene Representations
par: Kassab, Christina, et autres
Publié: (2025)
par: Kassab, Christina, et autres
Publié: (2025)
ReGentS: Real-World Safety-Critical Driving Scenario Generation Made Stable
par: Yin, Yuan, et autres
Publié: (2024)
par: Yin, Yuan, et autres
Publié: (2024)
InVDriver: Intra-Instance Aware Vectorized Query-Based Autonomous Driving Transformer
par: Zhang, Bo, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Bo, et autres
Publié: (2025)
DriveArena: A Closed-loop Generative Simulation Platform for Autonomous Driving
par: Yang, Xuemeng, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Xuemeng, et autres
Publié: (2024)
Enhanced Safety in Autonomous Driving: Integrating Latent State Diffusion Model for End-to-End Navigation
par: Chu, Detian, et autres
Publié: (2024)
par: Chu, Detian, et autres
Publié: (2024)
Long-term Traffic Simulation with Interleaved Autoregressive Motion and Scenario Generation
par: Yang, Xiuyu, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Xiuyu, et autres
Publié: (2025)
FlowDreamer: A RGB-D World Model with Flow-based Motion Representations for Robot Manipulation
par: Guo, Jun, et autres
Publié: (2025)
par: Guo, Jun, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Poutine: Vision-Language-Trajectory Pre-Training and Reinforcement Learning Post-Training Enable Robust End-to-End Autonomous Driving
par: Rowe, Luke, et autres
Publié: (2025) -
ScenarioControl: Vision-Language Controllable Vectorized Latent Scenario Generation
par: Gao, Lili, et autres
Publié: (2026) -
CtRL-Sim: Reactive and Controllable Driving Agents with Offline Reinforcement Learning
par: Rowe, Luke, et autres
Publié: (2024) -
Ctrl-Crash: Controllable Diffusion for Realistic Car Crashes
par: Gosselin, Anthony, et autres
Publié: (2025) -
VERDI: VLM-Embedded Reasoning for Autonomous Driving
par: Feng, Bowen, et autres
Publié: (2025)