Buchumschlag

A Centralized Planning and Distributed Execution Method for Shape Filling with Homogeneous Mobile Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Shuqing, Su, Rong, Johansson, Karl H.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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