Copertina

Task Tokens: A Flexible Approach to Adapting Behavior Foundation Models

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Vainshtein, Ron, Rimon, Zohar, Mannor, Shie, Tessler, Chen
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Machine Learning Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Meta Reinforcement Learning with Finite Training Tasks -- a Density Estimation Approach
di: Rimon, Zohar, et al.
Pubblicazione: (2022)

Learning Multiple Initial Solutions to Optimization Problems
di: Sharony, Elad, et al.
Pubblicazione: (2024)

Improving Token-Based World Models with Parallel Observation Prediction
di: Cohen, Lior, et al.
Pubblicazione: (2024)

Towards Interpretable Foundation Models of Robot Behavior: A Task Specific Policy Generation Approach
di: Sheidlower, Isaac, et al.
Pubblicazione: (2024)

MinMaxMin $Q$-learning
di: Soffair, Nitsan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Conservative DDPG -- Pessimistic RL without Ensemble
di: Soffair, Nitsan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Representative Action Selection for Large Action Space: From Bandits to MDPs
di: Zhou, Quan, et al.
Pubblicazione: (2025)

PlaMo: Plan and Move in Rich 3D Physical Environments
di: Hallak, Assaf, et al.
Pubblicazione: (2024)

Adapt On-the-Go: Behavior Modulation for Single-Life Robot Deployment
di: Chen, Annie S., et al.
Pubblicazione: (2023)

Controlling False Discovery in Arbitrarily Structured Hypothesis Spaces via Reproducing Kernels
di: Perets, Binyamin, et al.
Pubblicazione: (2026)

Sobolev Space Regularised Pre Density Models
di: Kozdoba, Mark, et al.
Pubblicazione: (2023)

Efficient Fairness-Performance Pareto Front Computation
di: Kozdoba, Mark, et al.
Pubblicazione: (2024)

The Value of Mechanistic Priors in Sequential Decision Making
di: Shufaro, Itai, et al.
Pubblicazione: (2026)

Solving New Tasks by Adapting Internet Video Knowledge
di: Luo, Calvin, et al.
Pubblicazione: (2025)

Adapting Skills to Novel Grasps: A Self-Supervised Approach
di: Papagiannis, Georgios, et al.
Pubblicazione: (2024)

Fast Adaptation with Behavioral Foundation Models
di: Sikchi, Harshit, et al.
Pubblicazione: (2025)

Representation-Driven Reinforcement Learning
di: Nabati, Ofir, et al.
Pubblicazione: (2023)

Representative Action Selection for Large Action Space Bandit Families
di: Zhou, Quan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Implementing Reinforcement Learning Datacenter Congestion Control in NVIDIA NICs
di: Fuhrer, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2022)

MAMBA: an Effective World Model Approach for Meta-Reinforcement Learning
di: Rimon, Zohar, et al.
Pubblicazione: (2024)

A Classification View on Meta Learning Bandits
di: Mutti, Mirco, et al.
Pubblicazione: (2025)

Spectral Bellman Method: Unifying Representation and Exploration in RL
di: Nabati, Ofir, et al.
Pubblicazione: (2025)

On Bits and Bandits: Quantifying the Regret-Information Trade-off
di: Shufaro, Itai, et al.
Pubblicazione: (2024)

Decoupling Task and Behavior: A Two-Stage Reward Curriculum in Reinforcement Learning for Robotics
di: Freitag, Kilian, et al.
Pubblicazione: (2026)

Adaptable Recovery Behaviors in Robotics: A Behavior Trees and Motion Generators(BTMG) Approach for Failure Management
di: Ahmad, Faseeh, et al.
Pubblicazione: (2024)

Reducing Robotic Upper-Limb Assessment Time While Maintaining Precision: A Time Series Foundation Model Approach
di: Akbarifar, Faranak, et al.
Pubblicazione: (2025)

Horizon Imagination: Efficient On-Policy Rollout in Diffusion World Models
di: Cohen, Lior, et al.
Pubblicazione: (2026)

Rethinking Latent Redundancy in Behavior Cloning: An Information Bottleneck Approach for Robot Manipulation
di: Bai, Shuanghao, et al.
Pubblicazione: (2025)

Trajeglish: Traffic Modeling as Next-Token Prediction
di: Philion, Jonah, et al.
Pubblicazione: (2023)

Regularized Latent Dynamics Prediction is a Strong Baseline For Behavioral Foundation Models
di: Jajoo, Pranaya, et al.
Pubblicazione: (2026)

Towards Natural Language-Driven Assembly Using Foundation Models
di: Joglekar, Omkar, et al.
Pubblicazione: (2024)

BEAC: Imitating Complex Exploration and Task-oriented Behaviors for Invisible Object Nonprehensile Manipulation
di: Tahara, Hirotaka, et al.
Pubblicazione: (2025)

VLN-Cache: Enabling Token Caching for VLN Models with Visual/Semantic Dynamics Awareness
di: Zheng, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2026)

RL-RC-DoT: A Block-level RL agent for Task-Aware Video Compression
di: Gadot, Uri, et al.
Pubblicazione: (2025)

Tree Search-Based Policy Optimization under Stochastic Execution Delay
di: Valensi, David, et al.
Pubblicazione: (2024)

Self-Improving Embodied Foundation Models
di: Ghasemipour, Seyed Kamyar Seyed, et al.
Pubblicazione: (2025)

Foundation Models for Rapid Autonomy Validation
di: Farid, Alec, et al.
Pubblicazione: (2024)

FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models
di: Pertsch, Karl, et al.
Pubblicazione: (2025)

Improving Inverse Folding for Peptide Design with Diversity-regularized Direct Preference Optimization
di: Park, Ryan, et al.
Pubblicazione: (2024)

LIMT: Language-Informed Multi-Task Visual World Models
di: Aljalbout, Elie, et al.
Pubblicazione: (2024)