SR-LIO++: Efficient LiDAR-Inertial Odometry and Quantized Mapping with Sweep Reconstruction

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Yuan, Zikang, Ming, Ruiye, Zhao, Chengwei, Tan, Yonghao, Dong, Pingcheng, Luo, Hongcheng, Jiao, Yuzhong, Yang, Xin, Cheng, Kwang-Ting
Format: Preprint
Publié: 2025
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