Distortion Bounds of Subdivision Models for SO(3)
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhang, Zhaoqi, Yap, Chee |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Theory and Explicit Design of a Path Planner for an SE(3) Robot
von: Zhang, Zhaoqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Zhaoqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Note on the Time Complexity of Using Subdivision Methods for the Approximation of Fibers
von: Bilevich, Michael M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bilevich, Michael M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Correcting Motion Distortion for LIDAR HD-Map Localization
von: McDermott, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: McDermott, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Comparing Motion Distortion Between Vehicle Field Deployments
von: Samson, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Samson, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Talking Robot: Distortion-Robust Acoustic Models for Robot-Robot Communication
von: Li, Hanlong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Hanlong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DistortBench: Benchmarking Vision Language Models on Image Distortion Identification
von: Goyal, Divyanshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Goyal, Divyanshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hierarchical Language Models for Semantic Navigation and Manipulation in an Aerial-Ground Robotic System
von: Liu, Haokun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Haokun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Perceptual Distortions and Autonomous Representation Learning in a Minimal Robotic System
von: Warutumo, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Warutumo, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AC-LIO: Towards Asymptotic Compensation for Distortion in LiDAR-Inertial Odometry via Selective Intra-Frame Smoothing
von: Zhang, Tianxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Tianxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Task-specific Conditional Diffusion Policies: Shortcut Model Acceleration and SO(3) Optimization
von: Yu, Haiyong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Haiyong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FlyMirage: A Fully Automated Generation Pipeline for Diverse and Scalable UAV Flight Data via Generative World Model
von: Li, Jinhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Jinhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Agile and Robust Omnidirectional Aerial Motion on Overactuated Tiltable-Quadrotors
von: Zhang, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Real‐Time Multi‐View Flower Counting With a Ground Mobile Robot
von: Daniel Petti, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Daniel Petti, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Communication-Aware Map Compression for Online Path-Planning: A Rate-Distortion Approach
von: Pedram, Ali Reza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pedram, Ali Reza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HybridMimic: Hybrid RL-Centroidal Control for Humanoid Motion Mimicking
von: Tay, Ludwig Chee-Ying, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tay, Ludwig Chee-Ying, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Resolving Positional Ambiguity in Dialogues by Vision-Language Models for Robot Navigation
von: Chen, Kuan-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Kuan-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Planar-Symmetric SO(3) Representation for Learning Grasp Detection
von: Ko, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ko, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Asymptotically-Bounded 3D Frontier Exploration enhanced with Bayesian Information Gain
von: Lewis, John, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lewis, John, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CoFL: Continuous Flow Fields for Language-Conditioned Navigation
von: Liu, Haokun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Haokun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Distributed 3D Source Seeking via SO(3) Geometric Control of Robot Swarms
von: Bautista, Jesús, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bautista, Jesús, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SO(3) attitude controllers and the alignment of robots with non-constant 3D vector fields
von: Bautista, Jesus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bautista, Jesus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PRISM: Pointcloud Reintegrated Inference via Segmentation and Cross-attention for Manipulation
von: Huang, Daqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Daqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Stable Robot Grasping with Transformer-based Tactile Control Policies
von: Puang, En Yen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Puang, En Yen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
3D-BBS: Global Localization for 3D Point Cloud Scan Matching Using Branch-and-Bound Algorithm
von: Aoki, Koki, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Aoki, Koki, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Memory Over Maps: 3D Object Localization Without Reconstruction
von: Zhou, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Indoor Position and Attitude Tracking with SO(3) Manifold
von: Salem, Hammam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Salem, Hammam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Flying Quadrotors in Tight Formations using Learning-based Model Predictive Control
von: Chee, Kong Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chee, Kong Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BaB-ND: Long-Horizon Motion Planning with Branch-and-Bound and Neural Dynamics
von: Shen, Keyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shen, Keyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bounding Distributional Shifts in World Modeling through Novelty Detection
von: Jing, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jing, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Complete and Bounded-Suboptimal Algorithm for a Moving Target Traveling Salesman Problem with Obstacles in 3D
von: Bhat, Anoop, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bhat, Anoop, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Decentralized Swarm Control via SO(3) Embeddings for 3D Trajectories
von: Silveria, Dimitria, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Silveria, Dimitria, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Grasp Diffusion Network: Learning Grasp Generators from Partial Point Clouds with Diffusion Models in SO(3)xR3
von: Carvalho, Joao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Carvalho, Joao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Koopman Operator Based Linear Model Predictive Control for 2D Quadruped Trotting, Bounding, and Gait Transition
von: Yang, Chun-Ming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Chun-Ming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Complementary Filtering on SO(3) for Attitude Estimation with Scalar Measurements
von: Melis, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Melis, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning-Based Approximate Nonlinear Model Predictive Control Motion Cueing
von: Arango, Camilo Gonzalez, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Arango, Camilo Gonzalez, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Context-Generative Default Policy for Bounded Rational Agent
von: Pushp, Durgakant, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pushp, Durgakant, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real-time Spatial-temporal Traversability Assessment via Feature-based Sparse Gaussian Process
von: Hou, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hou, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CAPGrasp: An $\mathbb{R}^3\times \text{SO(2)-equivariant}$ Continuous Approach-Constrained Generative Grasp Sampler
von: Weng, Zehang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Weng, Zehang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Primer on SO(3) Action Representations in Deep Reinforcement Learning
von: Schuck, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schuck, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scalar-Measurement Attitude Estimation on $\mathbf{SO}(3)$ with Bias Compensation
von: Melis, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Melis, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Theory and Explicit Design of a Path Planner for an SE(3) Robot
von: Zhang, Zhaoqi, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A Note on the Time Complexity of Using Subdivision Methods for the Approximation of Fibers
von: Bilevich, Michael M., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Correcting Motion Distortion for LIDAR HD-Map Localization
von: McDermott, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Comparing Motion Distortion Between Vehicle Field Deployments
von: Samson, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
The Talking Robot: Distortion-Robust Acoustic Models for Robot-Robot Communication
von: Li, Hanlong, et al.
Veröffentlicht: (2026)