Localized Graph-Based Neural Dynamics Models for Terrain Manipulation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Liu, Chaoqi, Li, Yunzhu, Hauser, Kris |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
AdaptiGraph: Material-Adaptive Graph-Based Neural Dynamics for Robotic Manipulation
par: Zhang, Kaifeng, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Kaifeng, et autres
Publié: (2024)
Dynamic 3D Gaussian Tracking for Graph-Based Neural Dynamics Modeling
par: Zhang, Mingtong, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Mingtong, et autres
Publié: (2024)
Multi-Modal Manipulation via Multi-Modal Policy Consensus
par: Chen, Haonan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Haonan, et autres
Publié: (2025)
Particle-Grid Neural Dynamics for Learning Deformable Object Models from RGB-D Videos
par: Zhang, Kaifeng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Kaifeng, et autres
Publié: (2025)
Touch in the Wild: Learning Fine-Grained Manipulation with a Portable Visuo-Tactile Gripper
par: Zhu, Xinyue, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Xinyue, et autres
Publié: (2025)
Flexible Multitask Learning with Factorized Diffusion Policy
par: Liu, Chaoqi, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Chaoqi, et autres
Publié: (2025)
3D-ViTac: Learning Fine-Grained Manipulation with Visuo-Tactile Sensing
par: Huang, Binghao, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Binghao, et autres
Publié: (2024)
FlexiTac: A Low-Cost, Open-Source, Scalable Tactile Sensing Solution for Robotic Systems
par: Huang, Binghao, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Binghao, et autres
Publié: (2026)
Tool-as-Interface: Learning Robot Policies from Observing Human Tool Use
par: Chen, Haonan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Haonan, et autres
Publié: (2025)
RoboEXP: Action-Conditioned Scene Graph via Interactive Exploration for Robotic Manipulation
par: Jiang, Hanxiao, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Hanxiao, et autres
Publié: (2024)
KUDA: Keypoints to Unify Dynamics Learning and Visual Prompting for Open-Vocabulary Robotic Manipulation
par: Liu, Zixian, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Zixian, et autres
Publié: (2025)
Reinforcement Learning for Ballbot Navigation in Uneven Terrain
par: Salehi, Achkan
Publié: (2025)
par: Salehi, Achkan
Publié: (2025)
OAT: Ordered Action Tokenization
par: Liu, Chaoqi, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Chaoqi, et autres
Publié: (2026)
Dynamics-Guided Diffusion Model for Sensor-less Robot Manipulator Design
par: Xu, Xiaomeng, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Xiaomeng, et autres
Publié: (2024)
Latent Adaptive Planner for Dynamic Manipulation
par: Noh, Donghun, et autres
Publié: (2025)
par: Noh, Donghun, et autres
Publié: (2025)
PGTT: Phase-Guided Terrain Traversal for Perceptive Legged Locomotion
par: Ntagkas, Alexandros, et autres
Publié: (2025)
par: Ntagkas, Alexandros, et autres
Publié: (2025)
Toward Accurate Long-Horizon Robotic Manipulation: Language-to-Action with Foundation Models via Scene Graphs
par: Dinesh, Sushil Samuel, et autres
Publié: (2025)
par: Dinesh, Sushil Samuel, et autres
Publié: (2025)
SOLD: Slot Object-Centric Latent Dynamics Models for Relational Manipulation Learning from Pixels
par: Mosbach, Malte, et autres
Publié: (2024)
par: Mosbach, Malte, et autres
Publié: (2024)
MOBODY: Model Based Off-Dynamics Offline Reinforcement Learning
par: Guo, Yihong, et autres
Publié: (2025)
par: Guo, Yihong, et autres
Publié: (2025)
VTouch++: A Multimodal Dataset with Vision-Based Tactile Enhancement for Bimanual Manipulation
par: Hua, Qianxi, et autres
Publié: (2026)
par: Hua, Qianxi, et autres
Publié: (2026)
Wiggle and Go! System Identification for Zero-Shot Dynamic Rope Manipulation
par: Jakobsson, Arthur, et autres
Publié: (2026)
par: Jakobsson, Arthur, et autres
Publié: (2026)
Efficient Automatic Tuning for Data-driven Model Predictive Control via Meta-Learning
par: Li, Baoyu, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Baoyu, et autres
Publié: (2024)
Trinity: Unifying Class-Agnostic Terrain and Semantic Segmentation for Unstructured Outdoor Environments by Leveraging Synthetic Data
par: Müller, Marcus G, et autres
Publié: (2026)
par: Müller, Marcus G, et autres
Publié: (2026)
Diffusion-Based Impedance Learning for Contact-Rich Manipulation Tasks
par: Geiger, Noah, et autres
Publié: (2025)
par: Geiger, Noah, et autres
Publié: (2025)
Enhancing Robotic Manipulation with AI Feedback from Multimodal Large Language Models
par: Liu, Jinyi, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Jinyi, et autres
Publié: (2024)
Is Diversity All You Need for Scalable Robotic Manipulation?
par: Shi, Modi, et autres
Publié: (2025)
par: Shi, Modi, et autres
Publié: (2025)
Neural Contractive Dynamical Systems
par: Beik-Mohammadi, Hadi, et autres
Publié: (2024)
par: Beik-Mohammadi, Hadi, et autres
Publié: (2024)
LaDi-WM: A Latent Diffusion-based World Model for Predictive Manipulation
par: Huang, Yuhang, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Yuhang, et autres
Publié: (2025)
Imagination Policy: Using Generative Point Cloud Models for Learning Manipulation Policies
par: Huang, Haojie, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Haojie, et autres
Publié: (2024)
ORLA*: Mobile Manipulator-Based Object Rearrangement with Lazy A Star
par: Gao, Kai, et autres
Publié: (2023)
par: Gao, Kai, et autres
Publié: (2023)
Integrating Learning-Based Manipulation and Physics-Based Locomotion for Whole-Body Badminton Robot Control
par: Wang, Haochen, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Haochen, et autres
Publié: (2025)
Localized Dynamics-Aware Domain Adaption for Off-Dynamics Offline Reinforcement Learning
par: Xia, Zhangjie, et autres
Publié: (2026)
par: Xia, Zhangjie, et autres
Publié: (2026)
Autoregressive Action Sequence Learning for Robotic Manipulation
par: Zhang, Xinyu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Xinyu, et autres
Publié: (2024)
Learning Coordinated Bimanual Manipulation Policies using State Diffusion and Inverse Dynamics Models
par: Chen, Haonan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Haonan, et autres
Publié: (2025)
From Seeing to Doing: Bridging Reasoning and Decision for Robotic Manipulation
par: Yuan, Yifu, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Yifu, et autres
Publié: (2025)
Sim-and-Real Co-Training: A Simple Recipe for Vision-Based Robotic Manipulation
par: Maddukuri, Abhiram, et autres
Publié: (2025)
par: Maddukuri, Abhiram, et autres
Publié: (2025)
Spiking Neural Networks for Continuous Control via End-to-End Model-Based Learning
par: Huebotter, Justus, et autres
Publié: (2025)
par: Huebotter, Justus, et autres
Publié: (2025)
FLIP: Flow-Centric Generative Planning as General-Purpose Manipulation World Model
par: Gao, Chongkai, et autres
Publié: (2024)
par: Gao, Chongkai, et autres
Publié: (2024)
Humanoid Manipulation Interface: Humanoid Whole-Body Manipulation from Robot-Free Demonstrations
par: Nai, Ruiqian, et autres
Publié: (2026)
par: Nai, Ruiqian, et autres
Publié: (2026)
Neural Robot Dynamics
par: Xu, Jie, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Jie, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
AdaptiGraph: Material-Adaptive Graph-Based Neural Dynamics for Robotic Manipulation
par: Zhang, Kaifeng, et autres
Publié: (2024) -
Dynamic 3D Gaussian Tracking for Graph-Based Neural Dynamics Modeling
par: Zhang, Mingtong, et autres
Publié: (2024) -
Multi-Modal Manipulation via Multi-Modal Policy Consensus
par: Chen, Haonan, et autres
Publié: (2025) -
Particle-Grid Neural Dynamics for Learning Deformable Object Models from RGB-D Videos
par: Zhang, Kaifeng, et autres
Publié: (2025) -
Touch in the Wild: Learning Fine-Grained Manipulation with a Portable Visuo-Tactile Gripper
par: Zhu, Xinyue, et autres
Publié: (2025)