Learning Coordinated Bimanual Manipulation Policies using State Diffusion and Inverse Dynamics Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Haonan, Xu, Jiaming, Sheng, Lily, Ji, Tianchen, Liu, Shuijing, Li, Yunzhu, Driggs-Campbell, Katherine
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2503.23271