Design and Experimental Validation of an Autonomous USV for Sensor Fusion-Based Navigation in GNSS-Denied Environments
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Cohen-Salmon, Samuel, Klein, Itzik |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Enhancing Underwater Navigation through Cross-Correlation-Aware Deep INS/DVL Fusion
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bayesian Learning-Enhanced Navigation with Deep Smoothing for Inertial-Aided Navigation
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dual-Branch INS/GNSS Fusion with Inequality and Equality Constraints
von: Levenhar, Mor, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Levenhar, Mor, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhanced INS/GNSS State Estimation using GNSS-Based Acceleration Measurements
von: Versano, Gal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Versano, Gal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Conversational Code Generation: a Case Study of Designing a Dialogue System for Generating Driving Scenarios for Testing Autonomous Vehicles
von: Rubavicius, Rimvydas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rubavicius, Rimvydas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GenMRP: A Generative Multi-Route Planning Framework for Efficient and Personalized Real-Time Industrial Navigation
von: Wang, Chengzhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Chengzhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Cost-Aware Query Policies in Active Learning for Efficient Autonomous Robotic Exploration
von: Akins, Sapphira, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Akins, Sapphira, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Transformer-Based Robust Underwater Inertial Navigation in Prolonged Doppler Velocity Log Outages
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Seamless Underwater Navigation with Limited Doppler Velocity Log Measurements
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RANa: Retrieval-Augmented Navigation
von: Monaci, Gianluca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Monaci, Gianluca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Kleinkram: Open Robotic Data Management
von: Püntener, Cyrill, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Püntener, Cyrill, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reimagining Social Robots as Recommender Systems: Foundations, Framework, and Applications
von: Huang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Gaussian Process Regression for Improved Underwater Navigation
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Coarse-grained Visual Language Navigation Task Planning Enhanced by Event Knowledge Graph
von: Kaichen, Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kaichen, Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Learning Assisted Inertial Dead Reckoning and Fusion
von: Hurwitz, Dror, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hurwitz, Dror, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Inertial Navigation Meets Deep Learning: A Survey of Current Trends and Future Directions
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Hybrid Adaptive Velocity Aided Navigation Filter with Application to INS/DVL Fusion
von: Or, Barak, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Or, Barak, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Pedestrian Inertial Navigation: An Overview of Model and Data-Driven Approaches
von: Klein, Itzik
Veröffentlicht: (2024)
von: Klein, Itzik
Veröffentlicht: (2024)
A Beacon Based Solution for Autonomous UUVs GNSS-Denied Stealthy Navigation
von: Albore, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Albore, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Pure Inertial Navigation in Challenging Environments with Wheeled and Chassis Mounted Inertial Sensors
von: Nemec, Dusan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nemec, Dusan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Informative Path Planning to Explore and Map Unknown Planetary Surfaces with Gaussian Processes
von: Akemoto, Ashten, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Akemoto, Ashten, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Event-Centric World Modeling with Memory-Augmented Retrieval for Embodied Decision-Making
von: Fan, Zhaowen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fan, Zhaowen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AlignBot: Aligning VLM-powered Customized Task Planning with User Reminders Through Fine-Tuning for Household Robots
von: Zhaxizhuoma, Zhaxizhuoma, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhaxizhuoma, Zhaxizhuoma, et al.
Veröffentlicht: (2024)
P-RAG: Progressive Retrieval Augmented Generation For Planning on Embodied Everyday Task
von: Xu, Weiye, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Weiye, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Context-based Motion Retrieval using Open Vocabulary Methods for Autonomous Driving
von: Englmeier, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Englmeier, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Information Aided Navigation: A Review
von: Engelsman, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Engelsman, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
AI-Aided Advancements in Autonomous Underwater Vehicle Navigation
von: Damari, Guy, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Damari, Guy, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Hybrid Neural-Assisted Unscented Kalman Filter for Unmanned Ground Vehicle Navigation
von: Versano, Gal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Versano, Gal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Curate, Connect, Inquire: A System for Findable Accessible Interoperable and Reusable (FAIR) Human-Robot Centered Datasets
von: Zhou, Xingru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Xingru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unscented Kalman Filter with a Nonlinear Propagation Model for Navigation Applications
von: Levy, Amit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Levy, Amit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Kalman-Informed Transformer
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Collaborative Team of UAV-Hexapod for an Autonomous Retrieval System in GNSS-Denied Maritime Environments
von: Lee, Seungwook, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Seungwook, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Aerial Transport System in Marine GNSS-Denied Environment
von: Sun, Jianjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Jianjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-Driven Strategies for Coping with Incomplete DVL Measurements
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Link-Based Collection Fusion Strategy.
von: Salampasis, Michail, et al.
Veröffentlicht: (1999)
von: Salampasis, Michail, et al.
Veröffentlicht: (1999)
A Heterogeneous Multirobot System for Autonomous Object Retrieval in Challenging GNSS‐Denied Maritime Environment
von: Qi Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qi Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Aerial Transport System in Marine GNSS‐Denied Environment
von: Jianjun Sun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jianjun Sun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Sensor-Based Simulation Method for Spatiotemporal Event Detection
von: Jiang, Yuqin, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Jiang, Yuqin, et al.
Veröffentlicht: (2022)
MoRPI-PINN: A Physics-Informed Framework for Mobile Robot Pure Inertial Navigation
von: Sahoo, Arup Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sahoo, Arup Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robots in the Library: Automated Storage and Retrieval Systems.
von: Kountz, John
Veröffentlicht: (1987)
von: Kountz, John
Veröffentlicht: (1987)
Ähnliche Einträge
-
Enhancing Underwater Navigation through Cross-Correlation-Aware Deep INS/DVL Fusion
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Bayesian Learning-Enhanced Navigation with Deep Smoothing for Inertial-Aided Navigation
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Dual-Branch INS/GNSS Fusion with Inequality and Equality Constraints
von: Levenhar, Mor, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Enhanced INS/GNSS State Estimation using GNSS-Based Acceleration Measurements
von: Versano, Gal, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Conversational Code Generation: a Case Study of Designing a Dialogue System for Generating Driving Scenarios for Testing Autonomous Vehicles
von: Rubavicius, Rimvydas, et al.
Veröffentlicht: (2024)