SparseLoc: Sparse Open-Set Landmark-based Global Localization for Autonomous Navigation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Paul, Pranjal, Bhat, Vineeth, Salian, Tejas, Omama, Mohammad, Jatavallabhula, Krishna Murthy, Arulselvan, Naveen, Krishna, K. Madhava
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2503.23465