A Hamilton-Jacobi Approach for Nonlinear Model Predictive Control in Applications with Navigational Uncertainty

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Jain, Amit, Eapen, Roshan T., Singla, Puneet
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2503.23603