Disambiguate Gripper State in Grasp-Based Tasks: Pseudo-Tactile as Feedback Enables Pure Simulation Learning

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Yang, Yifei, Chen, Lu, Song, Zherui, Chen, Yenan, Sun, Wentao, Zhou, Zhongxiang, Xiong, Rong, Wang, Yue
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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