Disambiguate Gripper State in Grasp-Based Tasks: Pseudo-Tactile as Feedback Enables Pure Simulation Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Yifei, Chen, Lu, Song, Zherui, Chen, Yenan, Sun, Wentao, Zhou, Zhongxiang, Xiong, Rong, Wang, Yue
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2503.23835