ZeroMimic: Distilling Robotic Manipulation Skills from Web Videos
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Shi, Junyao, Zhao, Zhuolun, Wang, Tianyou, Pedroza, Ian, Luo, Amy, Wang, Jie, Ma, Jason, Jayaraman, Dinesh |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Composing Pre-Trained Object-Centric Representations for Robotics From "What" and "Where" Foundation Models
par: Shi, Junyao, et autres
Publié: (2024)
par: Shi, Junyao, et autres
Publié: (2024)
MimicDroid: In-Context Learning for Humanoid Robot Manipulation from Human Play Videos
par: Shah, Rutav, et autres
Publié: (2025)
par: Shah, Rutav, et autres
Publié: (2025)
Maestro: Orchestrating Robotics Modules with Vision-Language Models for Zero-Shot Generalist Robots
par: Shi, Junyao, et autres
Publié: (2025)
par: Shi, Junyao, et autres
Publié: (2025)
Zero-shot Reconstruction of In-Scene Object Manipulation from Video
par: Lin, Dixuan, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Dixuan, et autres
Publié: (2025)
VLMgineer: Vision Language Models as Robotic Toolsmiths
par: Gao, George Jiayuan, et autres
Publié: (2025)
par: Gao, George Jiayuan, et autres
Publié: (2025)
OmniGuide: Universal Guidance Fields for Enhancing Generalist Robot Policies
par: Song, Yunzhou, et autres
Publié: (2026)
par: Song, Yunzhou, et autres
Publié: (2026)
Learning Semantic Atomic Skills for Multi-Task Robotic Manipulation
par: Zhu, Yihang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Yihang, et autres
Publié: (2025)
TiPToP: A Modular Open-Vocabulary Planning System for Robotic Manipulation
par: Shen, William, et autres
Publié: (2026)
par: Shen, William, et autres
Publié: (2026)
Recasting Generic Pretrained Vision Transformers As Object-Centric Scene Encoders For Manipulation Policies
par: Qian, Jianing, et autres
Publié: (2024)
par: Qian, Jianing, et autres
Publié: (2024)
RobotSmith: Generative Robotic Tool Design for Acquisition of Complex Manipulation Skills
par: Lin, Chunru, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Chunru, et autres
Publié: (2025)
EasyMimic: A Low-Cost Framework for Robot Imitation Learning from Human Videos
par: Zhang, Tao, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Tao, et autres
Publié: (2026)
SkillMimic: Learning Basketball Interaction Skills from Demonstrations
par: Wang, Yinhuai, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Yinhuai, et autres
Publié: (2024)
iManip: Skill-Incremental Learning for Robotic Manipulation
par: Zheng, Zexin, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Zexin, et autres
Publié: (2025)
SafeMimic: Towards Safe and Autonomous Human-to-Robot Imitation for Mobile Manipulation
par: Bahety, Arpit, et autres
Publié: (2025)
par: Bahety, Arpit, et autres
Publié: (2025)
Uni-Skill: Building Self-Evolving Skill Repository for Generalizable Robotic Manipulation
par: Xie, Senwei, et autres
Publié: (2026)
par: Xie, Senwei, et autres
Publié: (2026)
Skill-Aware Diffusion for Generalizable Robotic Manipulation
par: Huang, Aoshen, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Aoshen, et autres
Publié: (2026)
Eurekaverse: Environment Curriculum Generation via Large Language Models
par: Liang, William, et autres
Publié: (2024)
par: Liang, William, et autres
Publié: (2024)
FOTS: A Fast Optical Tactile Simulator for Sim2Real Learning of Tactile-motor Robot Manipulation Skills
par: Zhao, Yongqiang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Yongqiang, et autres
Publié: (2024)
ForceMimic: Force-Centric Imitation Learning with Force-Motion Capture System for Contact-Rich Manipulation
par: Liu, Wenhai, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Wenhai, et autres
Publié: (2024)
SoftMimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning in Deformable Object Manipulation
par: Moghani, Masoud, et autres
Publié: (2026)
par: Moghani, Masoud, et autres
Publié: (2026)
ResMimic: From General Motion Tracking to Humanoid Whole-body Loco-Manipulation via Residual Learning
par: Zhao, Siheng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Siheng, et autres
Publié: (2025)
MimicTouch: Leveraging Multi-modal Human Tactile Demonstrations for Contact-rich Manipulation
par: Yu, Kelin, et autres
Publié: (2023)
par: Yu, Kelin, et autres
Publié: (2023)
Cross-Embodiment Robot Manipulation Skill Transfer using Latent Space Alignment
par: Wang, Tianyu, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Tianyu, et autres
Publié: (2024)
Learning Manipulation Skills through Robot Chain-of-Thought with Sparse Failure Guidance
par: Zhang, Kaifeng, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Kaifeng, et autres
Publié: (2024)
EEG-Driven AR-Robot System for Zero-Touch Grasping Manipulation
par: Wang, Junzhe, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Junzhe, et autres
Publié: (2025)
Arm-Constrained Curriculum Learning for Loco-Manipulation of the Wheel-Legged Robot
par: Wang, Zifan, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zifan, et autres
Publié: (2024)
MuST: Multi-Head Skill Transformer for Long-Horizon Dexterous Manipulation with Skill Progress
par: Gao, Kai, et autres
Publié: (2025)
par: Gao, Kai, et autres
Publié: (2025)
Robotic Scene Cloning:Advancing Zero-Shot Robotic Scene Adaptation in Manipulation via Visual Prompt Editing
par: Huang, Binyuan, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Binyuan, et autres
Publié: (2026)
ShapeGen: Robotic Data Generation for Category-Level Manipulation
par: Wang, Yirui, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Yirui, et autres
Publié: (2026)
Tether: Autonomous Functional Play with Correspondence-Driven Trajectory Warping
par: Liang, William, et autres
Publié: (2026)
par: Liang, William, et autres
Publié: (2026)
AdaptPNP: Integrating Prehensile and Non-Prehensile Skills for Adaptive Robotic Manipulation
par: Zhu, Jinxuan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Jinxuan, et autres
Publié: (2025)
Learning Diffusion Policy from Primitive Skills for Robot Manipulation
par: Gu, Zhihao, et autres
Publié: (2026)
par: Gu, Zhihao, et autres
Publié: (2026)
Dynamic Grasping with a Learned Meta-Controller
par: Jia, Yinsen, et autres
Publié: (2023)
par: Jia, Yinsen, et autres
Publié: (2023)
Task-Oriented Hierarchical Object Decomposition for Visuomotor Control
par: Qian, Jianing, et autres
Publié: (2024)
par: Qian, Jianing, et autres
Publié: (2024)
Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems
par: Welde, Jake, et autres
Publié: (2024)
par: Welde, Jake, et autres
Publié: (2024)
High-Fidelity Simulated Data Generation for Real-World Zero-Shot Robotic Manipulation Learning with Gaussian Splatting
par: Zhao, Haoyu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Haoyu, et autres
Publié: (2025)
Online Robot Navigation and Manipulation with Distilled Vision-Language Models
par: Liu, Kangcheng
Publié: (2024)
par: Liu, Kangcheng
Publié: (2024)
MimicDreamer: Aligning Human and Robot Demonstrations for Scalable VLA Training
par: Li, Haoyun, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Haoyun, et autres
Publié: (2025)
Robotic Programmer: Video Instructed Policy Code Generation for Robotic Manipulation
par: Xie, Senwei, et autres
Publié: (2025)
par: Xie, Senwei, et autres
Publié: (2025)
Can Transformers Capture Spatial Relations between Objects?
par: Wen, Chuan, et autres
Publié: (2024)
par: Wen, Chuan, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Composing Pre-Trained Object-Centric Representations for Robotics From "What" and "Where" Foundation Models
par: Shi, Junyao, et autres
Publié: (2024) -
MimicDroid: In-Context Learning for Humanoid Robot Manipulation from Human Play Videos
par: Shah, Rutav, et autres
Publié: (2025) -
Maestro: Orchestrating Robotics Modules with Vision-Language Models for Zero-Shot Generalist Robots
par: Shi, Junyao, et autres
Publié: (2025) -
Zero-shot Reconstruction of In-Scene Object Manipulation from Video
par: Lin, Dixuan, et autres
Publié: (2025) -
VLMgineer: Vision Language Models as Robotic Toolsmiths
par: Gao, George Jiayuan, et autres
Publié: (2025)