Certified Approximate Reachability (CARe): Formal Error Bounds on Deep Learning of Reachable Sets
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Solanki, Prashant, Vertovec, Nikolaus, Schnitzer, Yannik, Van Beers, Jasper, de Visser, Coen, Abate, Alessandro |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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