A Benchmark for Vision-Centric HD Mapping by V2I Systems

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Fan, Miao, Yu, Shanshan, Xu, Shengtong, Jiang, Kun, Xiong, Haoyi, Liu, Xiangzeng
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.23963