SACA: A Scenario-Aware Collision Avoidance Framework for Autonomous Vehicles Integrating LLMs-Driven Reasoning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhao, Shiyue, Zhang, Junzhi, Masoud, Neda, Huang, Heye, Hou, Xiaohui, He, Chengkun
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2504.00115