Buchumschlag

Control Barrier Functions via Minkowski Operations for Safe Navigation among Polytopic Sets

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Yi-Hsuan, Liu, Shuo, Xiao, Wei, Belta, Calin, Otte, Michael
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Optimization and Control
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