MPDrive: Improving Spatial Understanding with Marker-Based Prompt Learning for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Zhiyuan, Li, Xiaofan, Xu, Zhihao, Peng, Wenjie, Zhou, Zijian, Shi, Miaojing, Huang, Shuangping
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2504.00379