MPDrive: Improving Spatial Understanding with Marker-Based Prompt Learning for Autonomous Driving

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Zhang, Zhiyuan, Li, Xiaofan, Xu, Zhihao, Peng, Wenjie, Zhou, Zijian, Shi, Miaojing, Huang, Shuangping
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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