Interpreting and Improving Optimal Control Problems with Directional Corrections
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Barron, Trevor, Zhang, Xiaojing |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Optimal Control on Positive Cones
von: Pates, Richard, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pates, Richard, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Comparing Model-based Control Strategies for a Quadruple Tank System: Decentralized PID, LMPC, and NMPC
von: Christensen, Anders H. D., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Christensen, Anders H. D., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Advancing Frontiers of Path Integral Theory for Stochastic Optimal Control
von: Patil, Apurva
Veröffentlicht: (2025)
von: Patil, Apurva
Veröffentlicht: (2025)
Featurized Occupation Measures for Structured Global Search in Numerical Optimal Control
von: Wei, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wei, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A New Semidefinite Relaxation for Linear and Piecewise-Affine Optimal Control with Time Scaling
von: Yang, Lujie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Lujie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Line-Search Filter Differential Dynamic Programming for Optimal Control with Nonlinear Equality Constraints
von: Xu, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Polytope Volume Monitoring Problem: Formulation and Solution via Parametric Linear Program Based Control Barrier Function
von: Wu, Shizhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Shizhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Density-Driven Optimal Control: Convergence Guarantees for Stochastic LTI Multi-Agent Systems
von: Lee, Kooktae
Veröffentlicht: (2026)
von: Lee, Kooktae
Veröffentlicht: (2026)
A Convex Hull Cheapest Insertion Heuristic for Precedence Constrained Traveling Salesperson Problems or Sequential Ordering Problems
von: Goutham, Mithun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Goutham, Mithun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Convex Formulation of the Soft-Capture Problem
von: Sow, Ibrahima Sory, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sow, Ibrahima Sory, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust Near-Optimal Nonlinear Target Enclosing Guidance
von: Sinha, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sinha, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Direct Data Driven Control Using Noisy Measurements
von: Esmzad, Ramin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Esmzad, Ramin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-time Velocity Profile Optimization for Time-Optimal Maneuvering with Generic Acceleration Constraints
von: Piazza, Mattia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Piazza, Mattia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimal Impact Angle Guidance via First-Order Optimization under Nonconvex Constraints
von: Park, Gyubin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Park, Gyubin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Kernel-Based Optimal Control: An Infinitesimal Generator Approach
von: Bevanda, Petar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bevanda, Petar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Muscle Coactivation in the Sky: Geometry and Pareto Optimality of Energy vs. Aerodynamic Promptness and Multirotors as Variable Stiffness Actuators
von: Franchi, Antonio
Veröffentlicht: (2026)
von: Franchi, Antonio
Veröffentlicht: (2026)
Probabilistic ODE Solvers for Integration Error-Aware Numerical Optimal Control
von: Lahr, Amon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lahr, Amon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Nonlinear Robust Optimization for Planning and Control
von: Abdul, Arshiya Taj, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abdul, Arshiya Taj, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Maximal Controlled Invariant-MPC: Enhancing Feasibility and Reducing Conservatism through Terminal CBF Constraint in Safety-Critical Control
von: Dokania, Tanmay, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dokania, Tanmay, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Optimal Control of Microswimmers for Trajectory Tracking Using Bayesian Optimization
von: Palazzolo, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Palazzolo, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Synchronisation-Oriented Design Approach for Adaptive Control
von: Cho, Namhoon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cho, Namhoon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Inverse Optimal Control of Muscle Force Sharing During Pathological Gait
von: Bečanović, Filip, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bečanović, Filip, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Feasibility Analysis and Constraint Selection in Optimization-Based Controllers
von: Rousseas, Panagiotis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rousseas, Panagiotis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Guidance and Control of Unmanned Surface Vehicles via HEOL
von: Degorre, Loïck, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Degorre, Loïck, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Newton-Raphson Flow for Aggressive Quadrotor Tracking Control
von: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Collaborative Safety-Critical Formation Control with Obstacle Avoidance
von: Butler, Brooks A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Butler, Brooks A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Passive iFIR Filters for Data-Driven Control
von: Wang, Zixing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zixing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Solving Optimal Control Problems of Rigid-Body Dynamics with Collisions Using the Hybrid Minimum Principle
von: Hu, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Hu, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Exhaustive-Serve-Longest Control for Multi-robot Scheduling Systems
von: Merati, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Merati, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Compatibility of Multiple Control Barrier Functions for Constrained Nonlinear Systems
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dual Control for Interactive Autonomous Merging with Model Predictive Diffusion
von: Knaup, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Knaup, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Data-Driven Algorithm for Model-Free Control Synthesis
von: Bowerfind, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bowerfind, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers
von: Alavilli, Anoushka, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Alavilli, Anoushka, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Risk-Averse Model Predictive Control for Racing in Adverse Conditions
von: Lew, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lew, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Singular Arcs on Average Optimal Control-Affine Problems
von: Aronna, Maria Soledad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Aronna, Maria Soledad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe and Near-Optimal Control with Online Dynamics Learning
von: Prajapat, Manish, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Prajapat, Manish, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Assessing Linear Control Strategies for Zero-Speed Fin Roll Damping
von: Savin, Nikita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Savin, Nikita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators
von: Son, Vu Ngoc, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Son, Vu Ngoc, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Conformal Contraction for Robust Nonlinear Control with Distribution-Free Uncertainty Quantification
von: Wei, Sihang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Sihang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Eigendecomposition Parameterization of Penalty Matrices for Enhanced Control Design: Aerospace Applications
von: Nurre, Nicholas P., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nurre, Nicholas P., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Optimal Control on Positive Cones
von: Pates, Richard, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Comparing Model-based Control Strategies for a Quadruple Tank System: Decentralized PID, LMPC, and NMPC
von: Christensen, Anders H. D., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Advancing Frontiers of Path Integral Theory for Stochastic Optimal Control
von: Patil, Apurva
Veröffentlicht: (2025) -
Featurized Occupation Measures for Structured Global Search in Numerical Optimal Control
von: Wei, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
A New Semidefinite Relaxation for Linear and Piecewise-Affine Optimal Control with Time Scaling
von: Yang, Lujie, et al.
Veröffentlicht: (2025)