Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Sun, Yimiao, Wang, Weiguo, Mottola, Luca, Jia, Zhang, Wang, Ruijin, He, Yuan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2504.00445 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
AIM: Acoustic Inertial Measurement for Indoor Drone Localization and Tracking
von: Sun, Yimiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Yimiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BIFROST: Reinventing WiFi Signals Based on Dispersion Effect for Accurate Indoor Localization
von: Sun, Yimiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Yimiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Adversarial Attacks In Acoustic Drone Localization
von: Shor, Tamir, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shor, Tamir, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NeurIT: Pushing the Limit of Neural Inertial Tracking for Indoor Robotic IoT
von: Zheng, Xinzhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Xinzhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CT-VIR: Continuous-Time Visual-Inertial-Ranging Fusion for Indoor Localization with Sparse Anchors
von: Liu, Yu-An, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Yu-An, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System
von: Yu, Youwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Youwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Visual Cooperative Drone Tracking for Open-Path Gas Measurements
von: Schaab, Marius, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schaab, Marius, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MSC-LIO: An MSCKF-Based LiDAR-Inertial Odometry with Same-Plane Cluster Tracking
von: Zhang, Tisheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Tisheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Acoustic Drone Package Delivery Detection
von: Marcoux, François, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Marcoux, François, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Nano Drone-based Indoor Crime Scene Analysis
von: Cooney, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cooney, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FAR-AVIO: Fast and Robust Schur-Complement Based Acoustic-Visual-Inertial Fusion Odometry with Sensor Calibration
von: Wei, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Simultaneous Localization and 3D-Semi Dense Mapping for Micro Drones Using Monocular Camera and Inertial Sensors
von: Danial, Jeryes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Danial, Jeryes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ICD-Net: Inertial Covariance Displacement Network for Drone Visual-Inertial SLAM
von: Shapira, Tali Orlev, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shapira, Tali Orlev, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FSGlove: An Inertial-Based Hand Tracking System with Shape-Aware Calibration
von: Li, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Open-World Drone Active Tracking with Goal-Centered Rewards
von: Sun, Haowei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Haowei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning on the Fly: Replay-Based Continual Object Perception for Indoor Drones
von: Nae, Sebastian-Ion, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nae, Sebastian-Ion, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Mastering Diverse, Unknown, and Cluttered Tracks for Robust Vision-Based Drone Racing
von: Yu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RadarSplat-RIO: Indoor Radar-Inertial Odometry with Gaussian Splatting-Based Radar Bundle Adjustment
von: Kung, Pou-Chun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kung, Pou-Chun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AQUA-SLAM: Tightly-Coupled Underwater Acoustic-Visual-Inertial SLAM with Sensor Calibration
von: Xu, Shida, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Shida, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Doppler-SLAM: Doppler-Aided Radar-Inertial and LiDAR-Inertial Simultaneous Localization and Mapping
von: Wang, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Self-Corrective Sensor Fusion for Drone Positioning in Indoor Facilities
von: González-Castaño, Francisco Javier, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: González-Castaño, Francisco Javier, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Underwater Visual-Inertial-Acoustic-Depth SLAM with DVL Preintegration for Degraded Environments
von: Ding, Shuoshuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ding, Shuoshuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Tightly-Coupled Filter-Based Monocular Visual-Inertial State Estimation and Graph-Based Evaluation for Autonomous Drone Racing
von: Azhari, Maulana Bisyir, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Azhari, Maulana Bisyir, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PLE-SLAM: A Visual-Inertial SLAM Based on Point-Line Features and Efficient IMU Initialization
von: He, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: He, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Minimizing Acoustic Noise: Enhancing Quiet Locomotion for Quadruped Robots in Indoor Applications
von: Cao, Zhanxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cao, Zhanxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GFT‐VINS: Robust Visual–Inertial Localization via Geometric Feature Track Selection
von: Hui Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hui Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Graph-Based vs. Error State Kalman Filter-Based Fusion Of 5G And Inertial Data For MAV Indoor Pose Estimation
von: Kabiri, Meisam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kabiri, Meisam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Event-based Stereo Visual-Inertial Odometry with Voxel Map
von: Zhang, Zhaoxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zhaoxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dispelling Four Challenges in Inertial Motion Tracking with One Recurrent Inertial Graph-based Estimator (RING)
von: Bachhuber, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bachhuber, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MAINS: A Magnetic Field Aided Inertial Navigation System for Indoor Positioning
von: Huang, Chuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Huang, Chuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Multi-Camera Visual-Inertial Simultaneous Localization and Mapping for Autonomous Valet Parking
von: Abate, Marcus, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Abate, Marcus, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Miniature Vision-Based Localization System for Indoor Blimps
von: Ma, Shicong
Veröffentlicht: (2024)
von: Ma, Shicong
Veröffentlicht: (2024)
GenZ-LIO: Generalizable LiDAR-Inertial Odometry Beyond Indoor--Outdoor Boundaries
von: Lee, Daehan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lee, Daehan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Systematic Evaluation of Different Indoor Localization Methods in Robotic Autonomous Luggage Trolley Collection at Airports
von: Sun, Zhirui, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sun, Zhirui, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Autonomous Drone for Dynamic Smoke Plume Tracking
von: Pal, Srijan Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pal, Srijan Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scalable Outdoors Autonomous Drone Flight with Visual-Inertial SLAM and Dense Submaps Built without LiDAR
von: Laina, Sebastián Barbas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Laina, Sebastián Barbas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Ranging Inertial Odometry
von: Wang, Si, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Si, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dual Pose-Graph Semantic Localization for Vision-Based Autonomous Drone Racing
von: Perez-Saura, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Perez-Saura, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-cam Multi-map Visual Inertial Localization: System, Validation and Dataset
von: Wei, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wei, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enhanced Unscented Kalman Filter With Time‐Varying Attenuation Factor for Cross‐Domain Unmanned Surface Vehicle/Autonomous Underwater Vehicle Tracking Using Time‐Direction of Arrival Measurements
von: Huaxia Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huaxia Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
AIM: Acoustic Inertial Measurement for Indoor Drone Localization and Tracking
von: Sun, Yimiao, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
BIFROST: Reinventing WiFi Signals Based on Dispersion Effect for Accurate Indoor Localization
von: Sun, Yimiao, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
On Adversarial Attacks In Acoustic Drone Localization
von: Shor, Tamir, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
NeurIT: Pushing the Limit of Neural Inertial Tracking for Indoor Robotic IoT
von: Zheng, Xinzhe, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
CT-VIR: Continuous-Time Visual-Inertial-Ranging Fusion for Indoor Localization with Sparse Anchors
von: Liu, Yu-An, et al.
Veröffentlicht: (2026)