Indoor Drone Localization and Tracking Based on Acoustic Inertial Measurement
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Sun, Yimiao, Wang, Weiguo, Mottola, Luca, Jia, Zhang, Wang, Ruijin, He, Yuan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
AIM: Acoustic Inertial Measurement for Indoor Drone Localization and Tracking
par: Sun, Yimiao, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Yimiao, et autres
Publié: (2025)
BIFROST: Reinventing WiFi Signals Based on Dispersion Effect for Accurate Indoor Localization
par: Sun, Yimiao, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Yimiao, et autres
Publié: (2025)
On Adversarial Attacks In Acoustic Drone Localization
par: Shor, Tamir, et autres
Publié: (2025)
par: Shor, Tamir, et autres
Publié: (2025)
CT-VIR: Continuous-Time Visual-Inertial-Ranging Fusion for Indoor Localization with Sparse Anchors
par: Liu, Yu-An, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Yu-An, et autres
Publié: (2026)
NeurIT: Pushing the Limit of Neural Inertial Tracking for Indoor Robotic IoT
par: Zheng, Xinzhe, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Xinzhe, et autres
Publié: (2024)
Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System
par: Yu, Youwei, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Youwei, et autres
Publié: (2024)
Visual Cooperative Drone Tracking for Open-Path Gas Measurements
par: Schaab, Marius, et autres
Publié: (2026)
par: Schaab, Marius, et autres
Publié: (2026)
MSC-LIO: An MSCKF-Based LiDAR-Inertial Odometry with Same-Plane Cluster Tracking
par: Zhang, Tisheng, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Tisheng, et autres
Publié: (2024)
Acoustic Drone Package Delivery Detection
par: Marcoux, François, et autres
Publié: (2026)
par: Marcoux, François, et autres
Publié: (2026)
FAR-AVIO: Fast and Robust Schur-Complement Based Acoustic-Visual-Inertial Fusion Odometry with Sensor Calibration
par: Wei, Hao, et autres
Publié: (2025)
par: Wei, Hao, et autres
Publié: (2025)
Nano Drone-based Indoor Crime Scene Analysis
par: Cooney, Martin, et autres
Publié: (2025)
par: Cooney, Martin, et autres
Publié: (2025)
Simultaneous Localization and 3D-Semi Dense Mapping for Micro Drones Using Monocular Camera and Inertial Sensors
par: Danial, Jeryes, et autres
Publié: (2025)
par: Danial, Jeryes, et autres
Publié: (2025)
FSGlove: An Inertial-Based Hand Tracking System with Shape-Aware Calibration
par: Li, Yutong, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yutong, et autres
Publié: (2025)
ICD-Net: Inertial Covariance Displacement Network for Drone Visual-Inertial SLAM
par: Shapira, Tali Orlev, et autres
Publié: (2025)
par: Shapira, Tali Orlev, et autres
Publié: (2025)
Open-World Drone Active Tracking with Goal-Centered Rewards
par: Sun, Haowei, et autres
Publié: (2024)
par: Sun, Haowei, et autres
Publié: (2024)
Mastering Diverse, Unknown, and Cluttered Tracks for Robust Vision-Based Drone Racing
par: Yu, Feng, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Feng, et autres
Publié: (2025)
Learning on the Fly: Replay-Based Continual Object Perception for Indoor Drones
par: Nae, Sebastian-Ion, et autres
Publié: (2026)
par: Nae, Sebastian-Ion, et autres
Publié: (2026)
Doppler-SLAM: Doppler-Aided Radar-Inertial and LiDAR-Inertial Simultaneous Localization and Mapping
par: Wang, Dong, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Dong, et autres
Publié: (2025)
Underwater Visual-Inertial-Acoustic-Depth SLAM with DVL Preintegration for Degraded Environments
par: Ding, Shuoshuo, et autres
Publié: (2025)
par: Ding, Shuoshuo, et autres
Publié: (2025)
Robust Tightly-Coupled Filter-Based Monocular Visual-Inertial State Estimation and Graph-Based Evaluation for Autonomous Drone Racing
par: Azhari, Maulana Bisyir, et autres
Publié: (2026)
par: Azhari, Maulana Bisyir, et autres
Publié: (2026)
AQUA-SLAM: Tightly-Coupled Underwater Acoustic-Visual-Inertial SLAM with Sensor Calibration
par: Xu, Shida, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Shida, et autres
Publié: (2025)
RadarSplat-RIO: Indoor Radar-Inertial Odometry with Gaussian Splatting-Based Radar Bundle Adjustment
par: Kung, Pou-Chun, et autres
Publié: (2026)
par: Kung, Pou-Chun, et autres
Publié: (2026)
Self-Corrective Sensor Fusion for Drone Positioning in Indoor Facilities
par: González-Castaño, Francisco Javier, et autres
Publié: (2024)
par: González-Castaño, Francisco Javier, et autres
Publié: (2024)
PLE-SLAM: A Visual-Inertial SLAM Based on Point-Line Features and Efficient IMU Initialization
par: He, Jiaming, et autres
Publié: (2024)
par: He, Jiaming, et autres
Publié: (2024)
Minimizing Acoustic Noise: Enhancing Quiet Locomotion for Quadruped Robots in Indoor Applications
par: Cao, Zhanxiang, et autres
Publié: (2025)
par: Cao, Zhanxiang, et autres
Publié: (2025)
Graph-Based vs. Error State Kalman Filter-Based Fusion Of 5G And Inertial Data For MAV Indoor Pose Estimation
par: Kabiri, Meisam, et autres
Publié: (2024)
par: Kabiri, Meisam, et autres
Publié: (2024)
GFT‐VINS: Robust Visual–Inertial Localization via Geometric Feature Track Selection
par: Hui Zhao, et autres
Publié: (2026)
par: Hui Zhao, et autres
Publié: (2026)
Dispelling Four Challenges in Inertial Motion Tracking with One Recurrent Inertial Graph-based Estimator (RING)
par: Bachhuber, Simon, et autres
Publié: (2024)
par: Bachhuber, Simon, et autres
Publié: (2024)
A Miniature Vision-Based Localization System for Indoor Blimps
par: Ma, Shicong
Publié: (2024)
par: Ma, Shicong
Publié: (2024)
Event-based Stereo Visual-Inertial Odometry with Voxel Map
par: Zhang, Zhaoxing, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Zhaoxing, et autres
Publié: (2025)
GenZ-LIO: Generalizable LiDAR-Inertial Odometry Beyond Indoor--Outdoor Boundaries
par: Lee, Daehan, et autres
Publié: (2026)
par: Lee, Daehan, et autres
Publié: (2026)
A Systematic Evaluation of Different Indoor Localization Methods in Robotic Autonomous Luggage Trolley Collection at Airports
par: Sun, Zhirui, et autres
Publié: (2023)
par: Sun, Zhirui, et autres
Publié: (2023)
Multi-Camera Visual-Inertial Simultaneous Localization and Mapping for Autonomous Valet Parking
par: Abate, Marcus, et autres
Publié: (2023)
par: Abate, Marcus, et autres
Publié: (2023)
MAINS: A Magnetic Field Aided Inertial Navigation System for Indoor Positioning
par: Huang, Chuan, et autres
Publié: (2023)
par: Huang, Chuan, et autres
Publié: (2023)
Scalable Outdoors Autonomous Drone Flight with Visual-Inertial SLAM and Dense Submaps Built without LiDAR
par: Laina, Sebastián Barbas, et autres
Publié: (2024)
par: Laina, Sebastián Barbas, et autres
Publié: (2024)
Dual Pose-Graph Semantic Localization for Vision-Based Autonomous Drone Racing
par: Perez-Saura, David, et autres
Publié: (2026)
par: Perez-Saura, David, et autres
Publié: (2026)
Autonomous Drone for Dynamic Smoke Plume Tracking
par: Pal, Srijan Kumar, et autres
Publié: (2025)
par: Pal, Srijan Kumar, et autres
Publié: (2025)
Neural Ranging Inertial Odometry
par: Wang, Si, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Si, et autres
Publié: (2025)
Multi-cam Multi-map Visual Inertial Localization: System, Validation and Dataset
par: Wei, Yufei, et autres
Publié: (2024)
par: Wei, Yufei, et autres
Publié: (2024)
TinyIO: Lightweight Reparameterized Inertial Odometry
par: Zhang, Shanshan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Shanshan, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
AIM: Acoustic Inertial Measurement for Indoor Drone Localization and Tracking
par: Sun, Yimiao, et autres
Publié: (2025) -
BIFROST: Reinventing WiFi Signals Based on Dispersion Effect for Accurate Indoor Localization
par: Sun, Yimiao, et autres
Publié: (2025) -
On Adversarial Attacks In Acoustic Drone Localization
par: Shor, Tamir, et autres
Publié: (2025) -
CT-VIR: Continuous-Time Visual-Inertial-Ranging Fusion for Indoor Localization with Sparse Anchors
par: Liu, Yu-An, et autres
Publié: (2026) -
NeurIT: Pushing the Limit of Neural Inertial Tracking for Indoor Robotic IoT
par: Zheng, Xinzhe, et autres
Publié: (2024)