Egocentric Conformal Prediction for Safe and Efficient Navigation in Dynamic Cluttered Environments

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Shin, Jaeuk, Lee, Jungjin, Yang, Insoon
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.00447