Buchumschlag

Learning Bipedal Locomotion on Gear-Driven Humanoid Robot Using Foot-Mounted IMUs

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Katayama, Sotaro, Koda, Yuta, Nagatsuka, Norio, Kinoshita, Masaya
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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