Omnidirectional Depth-Aided Occupancy Prediction based on Cylindrical Voxel for Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wu, Chaofan, Li, Jiaheng, Cao, Jinghao, Li, Ming, Feng, Yongkang, Xu, Jiayu Wu Shuwen, Gao, Zihang, Du, Sidan, Li, Yang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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