Extended Hybrid Zero Dynamics for Bipedal Walking of the Knee-less Robot SLIDER

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Zong, Rui, Liang, Martin, Fang, Yuntian, Wang, Ke, Chen, Xiaoshuai, Chen, Wei, Kormushev, Petar
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!