Buchumschlag

Extended Hybrid Zero Dynamics for Bipedal Walking of the Knee-less Robot SLIDER

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zong, Rui, Liang, Martin, Fang, Yuntian, Wang, Ke, Chen, Xiaoshuai, Chen, Wei, Kormushev, Petar
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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