Bi-LAT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Natural Language and Action Chunking with Transformers

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Kobayashi, Takumi, Kobayashi, Masato, Buamanee, Thanpimon, Uranishi, Yuki
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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